咸亨元年（670年）四月，吐蕃攻陷龜茲撥換城，唐朝罷四鎮(zhèn)。
咸亨四年（673年），安西四鎮(zhèn)復(fù)歸于唐朝。
儀鳳三年（678年），吐蕃進(jìn)占安西四鎮(zhèn)。
唐高宗派中書令李敬玄等率兵18萬再次進(jìn)攻吐蕃。
雙方先戰(zhàn)于龍支，吐蕃退走。
唐軍繼續(xù)深入，在青海湖附近與論欽陵率領(lǐng)的吐蕃主力激戰(zhàn)，唐軍大敗。
唐將黑齒常之率敢死隊(duì)夜襲吐蕃軍，唐軍才得以乘敵混亂之際退回鄯州
此后，唐在河隴一帶改取守勢，屯田備邊。
吐蕃在河隴以至劍南一帶的戰(zhàn)略則是穩(wěn)扎穩(wěn)打，逐步擴(kuò)大其占領(lǐng)區(qū)域。
對(duì)唐的進(jìn)攻多限于邊境地區(qū)，一般不大舉深入。
在西域戰(zhàn)場，由于從唐本土至該地的道路遙遠(yuǎn)險(xiǎn)阻，后勤供應(yīng)困難以及雙方的兵力大多用于其它戰(zhàn)場等原因。
唐蕃都有兵力不足的問題。
因而都很注重與當(dāng)?shù)赝林B兵，致使唐蕃之間的戰(zhàn)爭有時(shí)表現(xiàn)為針對(duì)對(duì)方盟友或?qū)Ψ铰?lián)盟的軍事行動(dòng)。
儀鳳四年（679年），崔知辯擊吐蕃，再次收復(fù)安西四鎮(zhèn)。
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咸亨四年（673年），唐朝派鴻臚卿蕭嗣業(yè)發(fā)兵征討依附吐蕃的疏勒軍。
同年，安撫大使裴行儉平定匐延都督阿史那都支等人的反叛。
永淳元年（682年），論欽陵侵掠唐朝柘、松、翼等州。
高宗命李孝逸等分道抵御。
吐蕃在河源軍被軍使婁師德的軍隊(duì)在白水澗反擊，唐軍八戰(zhàn)八捷。
高宗任命婁師德為比部員外郎、左驍衛(wèi)郎將、河源軍經(jīng)略副使。
永隆元年（680年），吐蕃人取代早先吐谷渾在青海湖地區(qū)的地位，迫使眾多的黨項(xiàng)人逃離故土。
散居在今甘肅南部和青海境內(nèi)的黨項(xiàng)部落南遷。
唐移靜邊州都督府至慶州，轄下的25個(gè)黨項(xiàng)州，也隨著一道遷徙。
黨項(xiàng)族原住地為吐蕃占領(lǐng)，留下來的黨項(xiàng)居民為吐蕃貴族所役屬，吐蕃稱這些人為“弭藥“。
垂拱二年（686年），武則天在平定內(nèi)部徐敬業(yè)之亂以后有意籠絡(luò)人心。
顯示其“務(wù)在仁不在廣，務(wù)在養(yǎng)不在殺，將以息邊鄙，休甲兵，行乎三皇五帝之事者也”。
故下令放棄安西四鎮(zhèn)。
垂拱三年（687年），吐蕃翻越喀喇昆侖山和昆侖山進(jìn)入西域。
攻克安西四鎮(zhèn)，長驅(qū)東向，其前鋒直達(dá)敦煌。
載初元年（689年），吐蕃趁機(jī)進(jìn)占安西四鎮(zhèn)。
永昌元年（689年），唐朝文昌右相韋待價(jià)西征的軍隊(duì)在寅識(shí)迦河大敗。
長壽元年（692年），武威軍總管王孝杰與阿史那忠節(jié)討吐蕃。
等率軍擊破吐蕃，轉(zhuǎn)戰(zhàn)數(shù)千里，直至于闐等地，大破吐蕃，重占安西四鎮(zhèn)。
從而結(jié)束了唐蕃在西域反復(fù)爭奪的局面。
延載元年（694年），唐將王孝杰大敗吐蕃與西突厥余部的聯(lián)軍。
王孝杰在青海湖附近的冷泉，打敗吐蕃大將勃論贊刃和吐蕃擁立的西突厥十姓可汗阿史那俀子。
由于西域地域遼闊，各城國、部族相距較遠(yuǎn)等原因，唐蕃雙方在這里的軍事行動(dòng)多是遠(yuǎn)程行軍，大進(jìn)大退。
長安二年（702年），武則天于庭州置北庭都護(hù)府，取代金山都護(hù)府。
管理西突厥故地，仍隸屬于安西都護(hù)府。
鞏固了唐朝中央政府對(duì)西域地區(qū)的管轄。
此舉使絲綢之路得以暢通無阻，促進(jìn)中西經(jīng)濟(jì)文化的交流
萬歲通天元年（696年），吐蕃入侵臨洮，王孝杰作為肅邊道行軍大總管，以婁師德為副手.
出擊吐蕃，交戰(zhàn)于素羅汗山，敗于論欽陵、贊婆兄弟。
699年，吐蕃贊普器弩悉弄逼迫論欽陵自殺，結(jié)束了噶爾家族幾十年的專權(quán)統(tǒng)治。
贊婆和論欽陵的兒子論弓仁投奔武周。吐蕃實(shí)力開始衰落。
久視元年（700年）秋，吐蕃將軍麹莽布支攻打贊婆駐守的涼州，圍攻昌松縣。
涼州都督唐休璟率軍到洪源谷，臨陣登高，唐休璟被甲先登，與吐蕃軍六戰(zhàn)六克.
斬麹莽布支副將二人，斬首二千五百級(jí)。
筑京觀（骷髏臺(tái)）還軍。
長安二年（702年）十月十四，器弩悉弄率領(lǐng)一萬多人馬進(jìn)犯茂州，都督陳大慈與吐蕃軍隊(duì)四次交戰(zhàn)，大勝，共斬?cái)呈滓磺в嗉?jí)。
器弩悉弄開始謀求與武周的和平，吐蕃派使臣論彌薩請(qǐng)和，武則天在西都長安款待他，唐休璟也被邀請(qǐng)參加宴會(huì)。
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初建之安西大都護(hù)府共5任大都護(hù)（658年-667年）：
第1任：楊胄（顯慶三年至龍朔二年，658年—662年）
第2任：蘇海政（龍朔二至三年，662-663）
第3任：高賢(龍織三年至麟德元年，663-664）
第4任：匹婁式徹（麟德元年至二年，664-665）
第5任：裴行儉（麒德二年至乾封二年，665—667）
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再建之安西大都護(hù)府共2任大都護(hù)（686年-689年）：
第1任：王世果（垂拱二年至三年．686—687）
第2任：閩溫古（垂拱三年至永昌元年．687—689）
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三建之安西大都護(hù)府共12任大都護(hù)（693年-752年）：
第1任：許欽明（長壽二年至萬歲通天元年．693—696）
第2任：公孫雅靖（萬歲通天元年至圣歷元年，696—698）
第3任：田揚(yáng)名（圣歷元年至長安四年．698—704）
第4任：郭元振（神龍?jiān)曛辆褒埗辏?05一708）
第5任：周以憚（景龍二年，708）
第6任：郭元振（景龍二年至景云元年．708一710）
第7任：張玄表（景云元年至開元二年，710一714）
第8任：呂玄璟（開元二年至三年，714一715）
第9任：郭虔瓘（開元三年，715）
第10任：靖德太子李瓊（開元四年至十五年，716—727）
第11任：延王李玢（開元十五年至二十五年， 727—737）
第12任：李林甫（開元二十五年至天寶十一年，737?—752）