晉文公在城濮之戰(zhàn)中大敗楚軍，卻并沒有被勝利沖昏了頭腦，而是更加嚴(yán)明軍紀(jì)、賞罰分明。在城濮之戰(zhàn)中，晉軍的中軍在湖邊遭遇大風(fēng)，丟失了大旗的左旗，于是晉軍司馬按軍法處死了責(zé)任人，來警醒參與會(huì)戰(zhàn)的諸侯。得勝凱旋以后，晉軍在渡過黃河的時(shí)候，舟之僑違背軍令擅自率先回到晉國。晉文公回國以后先到太廟獻(xiàn)俘，然后大宴群臣、犒賞三軍，最后公開數(shù)說舟之僑的不臣之行，將其處死以警惕過人，百姓因此大服晉文公，都贊揚(yáng)他能夠賞罰分明。
整肅軍紀(jì)之后，晉文公又整頓軍制、擴(kuò)充軍事力量，為日后的征戰(zhàn)做好準(zhǔn)備。城濮之戰(zhàn)以前，晉國只有二軍，為了準(zhǔn)備城濮之戰(zhàn)，晉文公下令增加一軍，擴(kuò)充為三軍。戰(zhàn)后，晉國實(shí)力大增，又得到了代周天子討伐不臣的權(quán)力，便在三軍的基礎(chǔ)上再增加二軍，形成了當(dāng)時(shí)各諸侯國間絕無僅有的五軍兵力。
根據(jù)周禮，各諸侯中，大國設(shè)三軍，次國設(shè)二軍，小國設(shè)一軍。城濮之戰(zhàn)前晉文公擴(kuò)充晉軍為三軍，代表著晉國走出了內(nèi)亂的陰影，擁有了與大國楚國相抗衡的軍事實(shí)力。而此次由三軍而擴(kuò)為五軍，則代表著晉國已經(jīng)超過了普通的大諸侯國，而成為了堪與周王室分庭抗禮的“超級(jí)大國”，為將來晉國的南征北戰(zhàn)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
踐土盟會(huì)的幾個(gè)月以后，晉文公又在晉國大夫趙衰的封邑溫地大會(huì)諸侯，魯、齊、蔡、鄭、陳、莒、邾、秦等各國國君齊聚溫地，商議共同討伐不服從的諸侯國。為了顯示這次盟會(huì)的權(quán)威性，展示晉國的威望，晉文公再次將周襄王到溫地參加盟會(huì)，接受諸侯的拜見。由于晉文公是臣，周襄王是君，晉文公這種以臣召君的行為于禮不合，因此只稱周襄王是來狩獵的，又親自帶領(lǐng)諸侯到周襄王的住所去朝見?！洞呵铩芬粫⒀源罅x，講究為尊者諱，故而將此事記載為“天子狩于河陽”。
在此次盟會(huì)上，各國諸侯先是解決了衛(wèi)國的問題。衛(wèi)國是楚國的盟國，曾與楚國結(jié)下姻親，在戰(zhàn)爭中曾為楚軍向?qū)?，衛(wèi)成公更曾經(jīng)得罪晉文公。得知了楚軍大敗、晉軍大勝的消息，衛(wèi)成公非常驚懼，便逃離衛(wèi)國，到陳國去避風(fēng)頭。這時(shí)晉文公向各國諸侯發(fā)出參加盟會(huì)的邀請(qǐng)，衛(wèi)成公本來就擔(dān)心晉國會(huì)報(bào)復(fù)衛(wèi)國，不敢拒絕晉國的邀請(qǐng)，可是更擔(dān)心自己一去就會(huì)被晉文公找借口殺掉，于是只好派大夫元咺輔佐自己的弟弟叔武去參加盟會(huì)，而元咺的兒子角則留在衛(wèi)成公身邊隨侍。
可是不久以后，卻有人對(duì)衛(wèi)成公說：“元咺已經(jīng)立了叔武做國君，您已經(jīng)被拋棄了?！毙l(wèi)成公聽了這話，立刻怒火中燒，也不派人調(diào)查清楚事實(shí)真相、是非曲直便命人處死了角。元咺聽說兒子被殺，自然傷心不已，也對(duì)衛(wèi)成公濫殺的行為非常憤怒。但是此時(shí)衛(wèi)國尚處于危機(jī)之中，晉國在旁虎視眈眈，衛(wèi)國稍有動(dòng)亂晉國就可能派出大軍滅掉衛(wèi)國，故而元咺擦干眼淚、強(qiáng)忍悲痛，繼續(xù)執(zhí)行自己的任務(wù)。衛(wèi)國人本來就已經(jīng)對(duì)衛(wèi)成公十分不滿，現(xiàn)在聽說他在流亡中還如此聽信讒言、濫殺無辜，誰也不愿意繼續(xù)為他效力了，而且此時(shí)晉國也答允了恢復(fù)衛(wèi)國的爵位，于是衛(wèi)國人蠢蠢欲動(dòng)，有另立國君之意。
為了安撫人心、穩(wěn)定局勢(shì)，衛(wèi)國大夫?qū)幬渥釉谕疱д偌瘯?huì)，誠懇地說：“上天降禍于衛(wèi)國，因此會(huì)有君臣失和的事情發(fā)生，導(dǎo)致我們陷入如今這樣令人擔(dān)憂的境地。但是請(qǐng)諸位捫心自問，如果國內(nèi)無人留守，誰來守衛(wèi)社稷？如果無人出使國外，誰來安定我國周邊環(huán)境？如今我與各位盟誓，從今以后在外出使者不必?fù)?dān)心后方會(huì)背叛，留守國內(nèi)者也不必?fù)?dān)心會(huì)有莫須有的罪名，如違此誓，天必殛之！”聽了寧武子的盟誓之后，衛(wèi)國人果然放下了憂慮，不再考慮背叛衛(wèi)成公的事了。
不過，流亡陳國的衛(wèi)成公并不知道這一切，他聽說元咺輔佐叔武篡位之事，就立刻急匆匆地趕回衛(wèi)國。叔武此時(shí)正打算洗頭，聽說國君回來了十分高興，連頭發(fā)都來不及束好，就隨便攏著奔出去迎接。衛(wèi)成公身邊的人一直以為叔武已經(jīng)篡奪了國君之位，見他出來，便不分青紅皂白地提起弓箭將叔武射殺。
叔武死后，衛(wèi)成公仔細(xì)一看，才發(fā)現(xiàn)原來弟弟并沒有篡位，還欣喜非常地跑出來迎接自己回國?？墒谴藭r(shí)大錯(cuò)已經(jīng)鑄成，看著血流滿地的弟弟尚存余溫的尸體，想起弟弟剛才興高采烈的笑臉，衛(wèi)成公后悔得肝腸寸斷，再也抑制不住悲慟，伏在叔武的大腿上放聲痛哭。錯(cuò)殺了叔武的公子歂犬見狀也知道自己殺錯(cuò)了人，此時(shí)國君過于悲痛想不起自己，等回過神來豈有自己的好下場？于是公子歂犬趕快趁人不備逃了出來，不過后來還是被衛(wèi)成公派人殺死了。
元咺見叔武無辜被殺，擔(dān)心衛(wèi)成公會(huì)再來殺死自己，于是便逃到了晉國求助。這時(shí)晉文公正在溫地大會(huì)諸侯，便派人請(qǐng)來衛(wèi)成公在各國諸侯面前與元咺對(duì)質(zhì)解決此事，衛(wèi)國的大夫?qū)幬渥?、針莊子與士榮代表衛(wèi)成公做辯護(hù)，史稱“衛(wèi)侯與元咺訟，寧武子為輔，針莊子為坐，士榮為大士”。相關(guān)學(xué)者認(rèn)為寧武子、針莊子與士榮正是中國古代文獻(xiàn)記載中出現(xiàn)最早的律師。
但是這三位律師并沒有能夠幫助衛(wèi)成公勝訴，晉文公主持的諸侯公審判決衛(wèi)成公敗訴，于是晉文公命人殺死士榮，又將地位稍高的針莊子處以刖刑，而寧武子則因?yàn)闀x文公贊賞其忠誠才得以幸免于難。處理了衛(wèi)國的一干大臣，晉文公又做主將衛(wèi)成公抓起來，送到京師去囚禁起來，然后放元咺回國，另立公子瑕為國君。
審理衛(wèi)國的這一場訴訟案，讓晉文公出盡了霸主的風(fēng)頭，也是晉文公首次遵照周襄王的命令行使霸主“敬服王命，以綏四國”的權(quán)力。此后，晉文公又倚仗自己的軍事實(shí)力圍攻鄭國，迫使楚國向晉國請(qǐng)和通好，又支持衛(wèi)國趁著狄國內(nèi)亂前去討伐，使狄國也與衛(wèi)國結(jié)了盟，不敢再隨意侵犯中原。雖然晉文公利用霸主地位，肆意征討不服從晉國的諸侯國，但是晉國作為霸主出現(xiàn)，使中原諸侯擺脫了齊桓公死后群龍無首的亂局，扭轉(zhuǎn)了中原式微，狄人、楚人大肆侵略中原的形勢(shì)，為中原各國的發(fā)展作出了貢獻(xiàn)。
魯僖公三十二年（公元前628年），一代霸主晉文公結(jié)束了他跌宕起伏的一生。傳說，在晉國君臣送晉文公的靈柩離開首都絳城前往晉國的發(fā)源地曲沃停放之時(shí)，晉文公的靈柩中突然發(fā)出像牛叫一般的聲音。有專司占卜之人仔細(xì)傾聽了一下，便向不知所措的眾大臣們宣布：“國君正在發(fā)布命令：將有軍隊(duì)自西而來途經(jīng)我國，如果迎戰(zhàn)必獲大勝！”
這個(gè)離奇的故事被嚴(yán)肅地記載在了《左傳》之中，不過無論它是真是假，這個(gè)晉文公“死后”發(fā)布的“遺命”卻似乎有先見之明一般，預(yù)見了在晉文公身后，晉國連續(xù)地南征北戰(zhàn)、斬將奪城的局面。
晉文公去世之后，他生前所立的太子驩繼位，史稱晉襄公。他雖然在位時(shí)間不長，但卻繼承了其父的雄心壯志，很有戰(zhàn)略眼光地進(jìn)行了一系列對(duì)外戰(zhàn)爭，使晉文公避免了齊桓公那樣的悲劇，將晉國的霸主地位延續(xù)了下去。
此時(shí)，秦穆公正領(lǐng)兵在外，他不顧老臣蹇叔不可遠(yuǎn)襲的勸諫，執(zhí)意帶兵出發(fā)征討鄭國，路上受阻之后又回軍滅了滑國。晉國大夫先軫得知這個(gè)消息以后，立即找到晉襄公說：“秦國國君不聽蹇叔之言，為了滿足其野心而勞師遠(yuǎn)征，這是上天賜給我們的良機(jī)。逆天不祥，我們一定要趁此機(jī)會(huì)打敗秦軍?！?p> 但是另外一位大夫欒枝卻提出了質(zhì)疑：“秦國對(duì)先君有擁立之恩，現(xiàn)在先君尸骨未寒，我們就要進(jìn)攻秦軍，這樣做將置先君于何地！”先軫解釋說：“鄭國、滑國都是我們的姬姓同族，我們的先君也與秦國國君交情匪淺。但是現(xiàn)在我們的先君去世，秦君不僅不為我們傷感，反而出兵攻打與我們同姓的國家，秦國既然已經(jīng)如此失禮，我們還顧忌講什么恩惠？我聽說：‘一日縱敵，數(shù)世之患也。’即使面對(duì)先君，我們也可以理直氣壯地說一句，這是為了子孫后代打算！”
聽了先軫與欒枝兩位軍事經(jīng)驗(yàn)十分豐富的大夫的辯論，晉襄公認(rèn)為先軫所說更有道理，于是就下令緊急動(dòng)員姜戎的軍隊(duì)，準(zhǔn)備作戰(zhàn)。由于此時(shí)晉文公還沒來得及下葬，晉襄公就用墨將喪服染成黑色，然后領(lǐng)軍出征了。
秦晉兩國軍隊(duì)在殽山一場大戰(zhàn)，晉國軍隊(duì)果然大獲全勝，還俘虜了秦國的三位主帥孟明視、西乞術(shù)、白乙丙，其中孟明視就是秦國重臣百里奚之子。晉襄公得勝凱旋之后，才又穿著已經(jīng)被染成黑色的喪服為晉文公下葬，從此以后晉國的喪服就改為黑色了。
晉襄公的母親文嬴是秦穆公之女，聽說秦國的三名大將被俘，便勸說晉襄公將他們放了回去。先軫知道以后趕快去阻止晉襄公，但是為時(shí)已晚，于是他怒氣沖沖地呵斥晉襄公：“武將費(fèi)盡力氣流血流汗地抓住敵人，您卻聽信婦人的一句話就輕易地放掉了，如此削減軍隊(duì)的成果功勞，而為仇寇助力，亡無日矣！”然而先軫再憤怒也已無濟(jì)于事，秦國的三位將領(lǐng)已經(jīng)渡河而去，而先軫卻因?yàn)榻袢盏氖B(tài)在不久以后失去了性命。
當(dāng)時(shí)，先軫正在率領(lǐng)晉國的軍隊(duì)與狄人作戰(zhàn)。狄人知道晉文公去世，認(rèn)為晉國會(huì)像齊桓公去世以后的齊國那樣衰落下來，中原諸侯也會(huì)群龍無首，變成一盤散沙，于是便出兵侵略齊國，進(jìn)而又攻擊晉國。晉襄公焉能任由狄人如此猖狂？便立即親率大軍出征，并在箕地（今山西蒲州東北）大敗狄軍，晉國下軍統(tǒng)領(lǐng)郤缺還俘獲了白狄的首領(lǐng)。
眼看晉國軍隊(duì)即將大獲全勝，所有人都?xì)g欣鼓舞，先軫卻想起自己上次在國君面前口出狂言，說什么“亡無日矣”，頓時(shí)覺得羞愧無地，便說：“我當(dāng)日在國君面前放肆，國君寬仁沒有處罰我，我自己難道敢不懲罰自己嗎？”于是摘下自己的頭盔瘋了一般地沖入狄軍之中一陣沖殺，便死于亂軍之下。戰(zhàn)爭結(jié)束之后，狄人送還先軫的首級(jí)，他滿面釋然、面色如生，晉襄公見了心下很是惻然。
自箕地返回以后，晉襄公將對(duì)先軫的一腔愧疚之情全部放在了先軫的兒子先且居的身上。他以最高級(jí)別命令任命先且居繼承其父中軍元帥的官職，然后又賞賜了舉薦郤缺的胥臣，最后才將在此戰(zhàn)中俘獲白狄首領(lǐng)，立下大功的郤缺任命為卿，并將冀地賜予他，卻沒有授予軍職。
戰(zhàn)勝了距離較近而且威脅較大的秦國和狄國以后，晉國便對(duì)一直有與晉國爭霸之心的楚國發(fā)出了挑戰(zhàn)。當(dāng)然，晉國并沒有遠(yuǎn)道奔襲楚國，而是進(jìn)攻了歸附楚國的許國，楚國隨即發(fā)兵救許，而楚軍也沒有到許國去與晉國直接作戰(zhàn)，而是轉(zhuǎn)而進(jìn)攻在城濮之戰(zhàn)以后就背叛楚國、投靠晉國的陳、蔡二國，迫使晉軍回軍來救。經(jīng)過一番混戰(zhàn)，晉國和楚國都退了軍，哪方也沒有占到便宜，但是楚國的令尹子上卻因?yàn)樵诖藨?zhàn)中中了晉國之計(jì)而被楚太子商臣誣陷為“受晉賂而辟之，楚之恥也”，因而被楚王處死。
晉襄公在與西方、北方、南方的大國進(jìn)行的三次戰(zhàn)爭中都獲得了勝利，便將矛頭又轉(zhuǎn)向了東方的衛(wèi)國。晉文公晚年，被囚禁于洛邑的衛(wèi)成公被釋放了，并且回國復(fù)了辟，重新當(dāng)上國君的衛(wèi)成公深恨晉文公，又自恃與狄國結(jié)了盟，便不肯去晉國朝見，還派將領(lǐng)孔達(dá)去進(jìn)攻晉國的盟國鄭國。
晉襄公剛剛即位之時(shí)忙于攻打秦國、抵御狄國，待一切平定之后才想起了衛(wèi)國的無禮之處。正好此時(shí)父親晉文公的喪事已過，晉襄公舉行了祭祀儀式之后便派人通告諸侯并且出兵討伐衛(wèi)國。不久之后就攻占了衛(wèi)國的戚地（今河南濮陽北），還俘獲守將孫昭子。衛(wèi)成公這才知道晉襄公的厲害毫不遜色于其父，只好去求陳國國君代為周旋，并將孔達(dá)交給陳國國君，請(qǐng)他送去向晉襄公請(qǐng)罪，這才解決了此事。
齊桓公去世以后，五子爭位使得齊國國內(nèi)大亂，不僅國勢(shì)傾頹，連得之不易的霸主地位也就此喪失。同樣是霸主，晉文公去世之后，晉襄公不僅順利繼位，而且很快掌握了國內(nèi)各方勢(shì)力，并運(yùn)用晉國強(qiáng)大的軍事力量使四方賓服，將晉國的霸業(yè)維系了下去，由此可見晉襄公確實(shí)是一位有為之君。