在晉悼公整頓內(nèi)政、加強(qiáng)實(shí)力、為爭(zhēng)奪霸權(quán)做準(zhǔn)備的過(guò)程中，有一個(gè)人起到了非常重要的作用，這個(gè)人就是魏氏家族的魏絳。
魏絳，姬姓，魏氏，乃魏準(zhǔn)之孫，魏武子之子，出身于世家大族。悼公即位元年，為了拉攏強(qiáng)族，對(duì)世家子弟廣泛進(jìn)行封賞，魏絳本人即在此時(shí)被任命為中軍司馬，負(fù)責(zé)執(zhí)掌軍中法度，地位已經(jīng)相當(dāng)于趙盾時(shí)代的韓厥。
魏絳雖因家族關(guān)系而得以位列八卿，但在輔佐晉悼公期間卻是真正做到了以國(guó)家利益為重，殫精竭慮，積極為國(guó)君出謀劃策。魏絳最為后人所稱道的功績(jī)，主要有以下四點(diǎn)：
一、執(zhí)法嚴(yán)正，不畏權(quán)貴。
魏絳為人剛正不阿，執(zhí)法十分嚴(yán)正，即使對(duì)貴族強(qiáng)家也是一視同仁，絕不姑息妥協(xié)。而為了做到公平、公正的執(zhí)法，魏絳甚至將自己生死置之度外。
晉悼公即位之后的第四年，召集諸侯會(huì)盟，一則是借以炫耀晉國(guó)的武力和地位，二則也是試探諸侯對(duì)晉國(guó)的態(tài)度，為稱霸中原做準(zhǔn)備。而悼公的弟弟楊干卻無(wú)視法紀(jì)，肆意擾亂悼公隨行儀仗隊(duì)伍的行列。魏絳身為中軍司馬，為了嚴(yán)明軍法，在諸侯面前不墮晉國(guó)國(guó)威，冒死當(dāng)眾處決楊干的駕車之仆。此舉雖使魏絳聲名遠(yuǎn)播，為其贏得了清廉剛正之命，但卻使晉悼公大為惱怒。悼公認(rèn)為魏絳是借侮辱楊干來(lái)侮辱自己，其行為是對(duì)國(guó)君的“大不敬”，因而不顧眾人勸阻，堅(jiān)持要將魏絳處死。
而魏絳也早已做好就死準(zhǔn)備，執(zhí)法完畢后即上書向悼公陳述行刑理由，說(shuō)“軍師不武，執(zhí)事不敬，罪莫大焉”，表明自己身為司馬，平日管理不嚴(yán)，才會(huì)導(dǎo)致楊干這樣擾亂軍紀(jì)的行為出現(xiàn)，自己理應(yīng)對(duì)此事負(fù)責(zé)；但諸侯會(huì)盟之時(shí)，若不以國(guó)家利益為重，枉縱楊干之仆，只怕引來(lái)諸侯嗤笑，不利于晉國(guó)日后爭(zhēng)霸。魏絳同時(shí)表明，自己未能盡職盡責(zé)整頓軍紀(jì)于前，折辱公室貴族于后，愿一死以謝罪。晉悼公在讀完魏絳的陳情書后深感愧疚，匆忙之間赤足奔于朝堂赦免魏絳，事后又專門設(shè)宴向魏絳賠罪。
二、深謀遠(yuǎn)慮，力主和戎。
殺楊干之仆這件事令晉悼公充分認(rèn)識(shí)到了魏絳的賢德和能力，不久即攫升其為新軍將佐。也正是在新軍將佐的任上，魏絳向悼公提出了“和戎”之策，這可以稱得上是其政治生涯中最大的貢獻(xiàn)。
戎狄與晉國(guó)相鄰，多次侵?jǐn)_其北部郡治，成為晉國(guó)重要的禍患之一，也是晉悼公南下爭(zhēng)霸的重要障礙。而魏絳以前，晉國(guó)處理與戎狄關(guān)系的方法一向是與其進(jìn)行戰(zhàn)爭(zhēng)，而從無(wú)“和戎”之說(shuō)。
因而最初魏絳向悼公提出“和戎”之策時(shí)，悼公并不能理解這項(xiàng)計(jì)劃的積極意義，反而拒絕說(shuō)：“戎狄無(wú)親而貪，不如伐之。”魏絳并不氣餒，從國(guó)家大局出發(fā)，動(dòng)之以情，曉之以理，有理有據(jù)地向悼公說(shuō)明了“和戎”五點(diǎn)好處：
第一，“戎狄薦居，貫貨易土，土可賈焉”，戎狄為馬上民族，以游牧為主，因而輕視土地，重視財(cái)物。晉國(guó)可以利用戎狄的這一特性以財(cái)物向其換取土地，從而擴(kuò)大晉國(guó)北部邊界。
第二，“邊鄙不聳，民押其野，穡人成功”，與戎狄的連年戰(zhàn)爭(zhēng)導(dǎo)致晉國(guó)北鄙農(nóng)事荒廢，人民也十分疲敝。而與戎狄修好，則人民自可安居樂業(yè)、回歸土地，農(nóng)業(yè)生產(chǎn)就可以得到保證。
第三，“戎狄事晉，四鄰振動(dòng)”，戎狄歸降晉國(guó)，諸侯必然要受到震動(dòng)，如此則晉國(guó)的國(guó)威必將大震。
第四，“以德綏戎，師徒不勤，甲兵不頓”，消弭戰(zhàn)爭(zhēng)，既可以休養(yǎng)軍隊(duì)，也可以節(jié)約保存戰(zhàn)爭(zhēng)物資。
第五，“鑒于后羿，而用德度，遠(yuǎn)至邇安”，魏絳從歷史出發(fā)，以史為鑒，認(rèn)為只有以德服人，才能真正長(zhǎng)治久安。
晉悼公也終于被魏絳說(shuō)服，命令魏絳為使者出使和戎。八年之后，晉與戎狄之間便做到了和睦相處，邊境之間也幾乎再無(wú)戰(zhàn)爭(zhēng)，晉悼公南下爭(zhēng)霸也解除了后顧之憂。
三、領(lǐng)兵作戰(zhàn)，居功不傲。
魏絳除了執(zhí)法剛正、深謀遠(yuǎn)慮之外，還是一位難得的將才，領(lǐng)軍作戰(zhàn)多有功勞：《左傳》載魯襄公九年（公元前564年），魏絳與趙武率師斬行稟；十年（公元前563年），與士魴戍梧及制；十三年（公元前560年），佐欒黡將下軍救寺；十八年（公元前555年），與欒盈以下軍克寺。雖然現(xiàn)在因?yàn)槭妨先笔Ф鵁o(wú)法得知其行軍布陣的詳細(xì)情形，但卻可以從“魏絳多功”的評(píng)語(yǔ)中想見其赫赫戰(zhàn)功。
但難得的是，魏絳雖在晉國(guó)的對(duì)外征戰(zhàn)中立下赫赫戰(zhàn)功，但卻不居功自傲，情愿為他人副手，多次將戰(zhàn)功拱手讓人。這雖然是魏絳謙遜有禮的作風(fēng)使然，但客觀上卻也有利于保持晉悼公諸將領(lǐng)之間的和諧，最大程度上削減了因?yàn)閮?nèi)訌而造成的國(guó)力衰退。
四、居安思危，如履薄冰。
魯襄公十一年（公元前562年），宋、齊、晉、衛(wèi)等十二國(guó)聯(lián)合進(jìn)攻鄭國(guó)。鄭國(guó)國(guó)君恐慌，因而命人向十二國(guó)中最為強(qiáng)大的晉國(guó)求和。在晉悼公的授意下，其他十一國(guó)也停止了對(duì)鄭國(guó)的圍攻。鄭國(guó)國(guó)君為了表示對(duì)晉國(guó)的感謝，派人贈(zèng)與悼公大批禮物，其中包括歌伎十六人、樂師三人，以及兵甲齊備的兵車一百乘。
晉悼公非常高興，以“樂之半”賜魏絳，并說(shuō)：“子教寡人和諸戎狄以正諸華。八年之中，九合諸侯，如樂之和，無(wú)所不諧，請(qǐng)與子樂之。”晉悼公時(shí)年未滿三十歲，而八年之中，已九次與諸侯會(huì)盟，風(fēng)光程度可謂一時(shí)無(wú)二，因而難免生出驕縱之心。
而魏絳則敏銳地覺察到了悼公驕傲自滿的苗頭，雖辭謝再三之后不得不將禮物收下，但卻正色勸誡悼公說(shuō)：“夫樂以安德，義以處之，禮以行之，信以守之，仁以厲之，而后可以殿邦國(guó)，同福祿，來(lái)遠(yuǎn)人，所謂樂也。《書》曰：‘居安思危。’思則由備，有備無(wú)患。敢一次規(guī)。”（《左傳·襄公十一年》）魏絳此段話，意在警告晉悼公，晉國(guó)現(xiàn)在雖國(guó)勢(shì)強(qiáng)盛，但要時(shí)刻思考到危險(xiǎn)，只有這樣才能時(shí)時(shí)做好防備，避免禍患的發(fā)生。
晉悼公在聽完魏絳的告誡之后，深以為愧，更明白魏絳時(shí)時(shí)刻刻都牽掛著晉國(guó)國(guó)君和百姓的安慰，因而此后對(duì)其更加敬重。
觀魏絳一生，自其以家世列卿以來(lái)，兢兢業(yè)業(yè)，小心謹(jǐn)慎，對(duì)悼公忠心不二，在晉國(guó)中興霸權(quán)的過(guò)程中立下了汗馬功勞。他最終因功改封在安邑（今屬山西運(yùn)城），死后謚號(hào)曰“莊”，后世也因此多稱其為“魏莊子”。
晉悼公由雒邑回國(guó)承襲晉侯之位時(shí)，年僅十四歲，然而其從國(guó)境走入國(guó)都，從國(guó)都進(jìn)入朝堂的每一步都走得從容不迫，既沒有對(duì)于君位的迫切渴求，也沒有對(duì)權(quán)臣世家的屈節(jié)奉承。可以說(shuō)，十四歲的公子周在晉國(guó)朝堂上的首次亮相十分精彩，有力地震懾了群臣。
其后，晉悼公更是憑借其過(guò)人的政治天賦和敏銳的政治觀察力，在內(nèi)憂外患的形勢(shì)下為晉國(guó)開辟出了一條稱霸之路，成為晉國(guó)霸業(yè)的中興者。而悼公即位之后，著手處理的第一件事情便是整頓晉國(guó)內(nèi)政，改變晉國(guó)自靈公以來(lái)已經(jīng)持續(xù)二三十年的混亂局面。
晉悼公在內(nèi)政方面的改革，主要集中在以下幾個(gè)方面：
一、任用百官，起用賢良，黜免不肖。
悼公甫登國(guó)君之位，便大刀闊斧進(jìn)行人事改革。首先，悼公“逐不臣者七人”，將夷羊五、長(zhǎng)魚矯等逢迎諂媚、導(dǎo)君為亂的亂臣賊子以及在厲公討伐三郤的行動(dòng)中協(xié)助長(zhǎng)魚矯的力士清弗魆（《史記》作胥之昧）等人，或驅(qū)逐于他國(guó)，或斬首于當(dāng)街，一則顯示自己的政治傾向，表明自己治理國(guó)家的決心，二則也是向中行偃、欒書等舊臣示好，為進(jìn)一步鞏固國(guó)君的地位尋找外在支持。
而在黜免不肖、肅清朝綱之后，悼公還注意選拔賢良，鼓勵(lì)臣下選賢進(jìn)能，以便為己所用。悼公在位雖然只有短短的十五年，卻真正做到了“內(nèi)舉不避親，外舉不避仇”，使官員各盡其能、各安其職：他任命魏相、士魴、魏頡、趙武為卿；提拔荀家、荀會(huì)、欒黡、韓無(wú)忌為公族大夫，使他們傳授諸卿子弟以恭、儉、孝、悌的德行；讓士渥濁擔(dān)任太傅之職，使其沿襲士會(huì)甄定的法度；右行辛被授予司空之職，以士芳原定的法度作為準(zhǔn)則；軍政方面則由弁糾、祁奚、荀賓等人負(fù)責(zé)。
二、恢復(fù)世家大族的地位，鞏固晉國(guó)公室的統(tǒng)治基礎(chǔ)。
晉國(guó)內(nèi)的社會(huì)問(wèn)題在晉厲公時(shí)期就已經(jīng)十分突出，至悼公即位初期則已瀕臨崩潰邊緣。而晉國(guó)當(dāng)時(shí)王權(quán)衰微，悼公若要解決這一系列的社會(huì)問(wèn)題，就必須依靠諸卿士大夫的勢(shì)力，以擴(kuò)大公室的統(tǒng)治基礎(chǔ)。
而在晉國(guó)統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部長(zhǎng)期的爭(zhēng)斗中，許多強(qiáng)家大族沒落了。為此，悼公廢止了晉國(guó)自靈公以來(lái)打擊強(qiáng)族的政策，在世家后代中選拔人才，使其忝于公卿之列，從而保證了這些家族對(duì)悼公的絕對(duì)忠心。
就魏氏而言，魏锜雖然因向晉侯求卿未得而頗多怨言，卻在晉國(guó)的對(duì)外戰(zhàn)爭(zhēng)中多次立下功勞：郯之戰(zhàn)中，他隨從荀首效力于下軍，俘獲了楚公子谷臣，兵敗被俘、陷于楚軍的晉國(guó)重臣知罃即是用楚公子谷臣換回；鄢陵之戰(zhàn)中，他首戰(zhàn)告捷，親手射中共王的眼睛，致使楚軍方寸大亂，晉軍則乘機(jī)大敗楚軍；麻隧之戰(zhàn)中，魏锜雖未親身參加，但他的兒子魏相（呂相）卻立下絕秦之功。而公元前594年，秦國(guó)趁晉景公滅濉、國(guó)內(nèi)空虛之際，大肆侵晉，領(lǐng)軍拒敵于輔氏從而保證了滅濉的成功的正是魏頡。
因此晉悼公即位后，對(duì)魏氏家族進(jìn)行了封賞，魏相、魏頡兩人被封為卿士，魏悼子的兒子魏絳更是被提拔為中軍司馬，魏氏的家聲再度顯赫。
趙氏家族自下宮之難后便被降為罪人，在韓厥力請(qǐng)之下，景公才應(yīng)允由當(dāng)時(shí)年僅十余歲的趙武（趙文子）作為趙氏之嗣，以備宗廟祭祀之事。而悼公之時(shí)，趙武年紀(jì)漸長(zhǎng)，才能也逐漸顯露出來(lái)，悼公于是任命趙武為卿，命其佐新軍。趙氏家族的中興由此開始，其后趙武更是由八卿之末逐漸執(zhí)掌國(guó)政，為晉楚弭兵之盟作出了重大貢獻(xiàn)。
而對(duì)于擁立悼公有功的欒氏、中行氏兩家，悼公一方面以“弒君犯上”的罪名將欒書罷免回家，一方面卻又提拔欒書的嫡長(zhǎng)子欒黡為公族大夫，授予其下軍將之職，欒糾（一名弁糾）也被任命為御戎。中行氏一族，荀家、荀會(huì)被任命為公族大夫，荀賓則擔(dān)任戎右之職。
至于范、韓二族，在欒書、中行偃殺君更立的過(guò)程中采取了不合作的態(tài)度：厲公死于獄中后，欒書“召士匄，士匄辭；召韓厥，韓厥辭”。悼公為了取得這兩大家族的合作，先是任命韓厥為中軍將，使其代欒書之職，后又提拔其長(zhǎng)子韓無(wú)忌為公族大夫。范氏家族的士魴（《公羊傳》作士彭，士會(huì)子彘恭子）和士渥濁也分別被提拔為了卿和大夫。
三、改革賦稅制度，減輕農(nóng)民負(fù)擔(dān)。
由于多年的對(duì)外戰(zhàn)爭(zhēng)以及統(tǒng)治階級(jí)奢靡享樂的作風(fēng)，晉國(guó)國(guó)計(jì)艱難，經(jīng)濟(jì)凋敝，再加上賦斂制度十分嚴(yán)苛，導(dǎo)致民不聊生。悼公即位，大力提倡節(jié)儉之風(fēng)，對(duì)統(tǒng)治階級(jí)的奢靡行為予以懲罰，一定程度上減輕了人民負(fù)擔(dān)，緩和了社會(huì)矛盾。
第一，悼公下令廢除公私債務(wù)，并從公府中拿出糧食布帛組織販賣，救助災(zāi)荒，對(duì)鰥寡孤獨(dú)之人也予以補(bǔ)助；第二，他制定新的賦稅徭役法則，減輕賦稅比例，命令官府不得侵占農(nóng)時(shí)，不得在農(nóng)耕收獲之時(shí)征調(diào)民夫，保證了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)；第三，嚴(yán)禁奢侈浪費(fèi)，下令減縮公私支出，并對(duì)世家大族興建土木的行為加以約束；第四，放寬山野水澤樵采漁獵的禁令，令山民農(nóng)人可以依法各取所需，使得“公無(wú)禁利，亦無(wú)貪民”。悼公的措施極大地改善了下層人民的生活，也使國(guó)家的府庫(kù)逐漸充實(shí)。
四、推行法制改革，整頓軍備，提高晉國(guó)軍事實(shí)力。
悼公之前，晉國(guó)的君主也曾經(jīng)推行過(guò)法制改革，例如晉景公為了加強(qiáng)公室地位，削弱卿大夫的地位，就曾下令廢除趙宣子之法而命士會(huì)重修法典，但是因?yàn)檎咛^(guò)強(qiáng)硬、改革力度過(guò)大，遭到強(qiáng)族的頑強(qiáng)抵抗，因而以失敗告終，導(dǎo)致公室的地位更加卑微。而晉悼公為了減小改革阻力，采取了更加溫和的手段。他命士渥濁為大傅，命其重修范武子之法。法典實(shí)施之后，晉國(guó)國(guó)內(nèi)的政治局面得到了徹底改觀。
而在軍制方面，晉悼公合并原來(lái)的上、中、下、新四軍為三軍。軍隊(duì)中大量的冗官閑職被裁除，而重要部門則加強(qiáng)了領(lǐng)導(dǎo)，如取消卿的御戎，戰(zhàn)時(shí)以軍尉代理，國(guó)君的御戎則由戰(zhàn)時(shí)臨時(shí)任命變?yōu)槌ＴO(shè)之職。除此之外，悼公還在各軍之中分別設(shè)立司馬、軍尉等職務(wù)，加強(qiáng)對(duì)軍隊(duì)紀(jì)律的管理。他還十分重視戰(zhàn)馬的馴養(yǎng)，專門設(shè)立了乘馬御一職。
經(jīng)過(guò)改革，晉悼公真正做到了“廣舉不失職，官不易方，爵不逾德，師不陵正，旅不逼師，民無(wú)謗言”（《左傳·成公十八年》）。晉國(guó)也初步具備了南下與楚國(guó)爭(zhēng)霸的實(shí)力，并在后期的晉楚爭(zhēng)霸中始終掌握著主動(dòng)權(quán)，形成了“晉三駕而楚不能爭(zhēng)”的局面。
二十六歲而稱霸中原，創(chuàng)建了晉國(guó)自文襄盛世之后最為輝煌的局面，這也無(wú)怪乎后人將悼公視作文公之后晉國(guó)最偉大的君主了！