逃亡于河套地區(qū)的義渠國(guó)余眾，經(jīng)過百年的繁衍發(fā)展，逐步壯大，他們的活動(dòng)范圍也在擴(kuò)大，游牧至北狄、大荔戎的領(lǐng)地，遂經(jīng)常發(fā)生部族沖突。新誕生的趙國(guó)、魏國(guó)也在擴(kuò)大疆域，義渠人向東向北發(fā)展受阻，又再次翻越子午嶺回到了環(huán)江流域游牧。此時(shí)，秦國(guó)國(guó)勢(shì)尚弱，西戎各國(guó)紛紛擺脫秦國(guó)的控制，擁兵自立。借此良機(jī)，一個(gè)叫義渠馱的年輕人帶領(lǐng)著義渠人再次回到了義渠國(guó)故地。此義渠馱乃是義渠驊的第五代子孫，在義渠人的心目中尊為戎王。華夏大地上優(yōu)勝劣汰的生存法則，讓義渠人清楚地認(rèn)識(shí)到必須強(qiáng)大起來，否則弱肉強(qiáng)食的世界里沒有立足之地。
義渠馱進(jìn)入環(huán)江流域，先攻下北地郡。義渠人大興土木，夯土筑墻，加強(qiáng)城中的每一處防御。義渠馱聽聞父輩們講過當(dāng)年義渠人就是在這里被秦軍趕走。因此，再次回到北地郡汲取前人的教訓(xùn)“筑城以衛(wèi)君，造廊以守民”，防御秦軍來襲。為雪祖先之恥，他們將北地郡改名為郁郅城，大有一雪前恥，從頭再來之意。
義渠人在戰(zhàn)敗逃亡之時(shí)取消了族人的軍事管轄和編制，自然而然形成了以部族長(zhǎng)老為核心的義渠生產(chǎn)生活組織方式。部族長(zhǎng)老成為義渠人的實(shí)際掌權(quán)者，但他們?cè)趪?guó)家大事和集體利益上，聽從義渠戎王的安排。他們修筑郁郅的城墻，戎王安排四大長(zhǎng)老，每人修筑一面城墻，各自出人、出力、出錢糧，修筑城防?？此品止っ鞔_的四大長(zhǎng)老，每遇戰(zhàn)事只要戎王一聲號(hào)令，他們立馬擰成一股繩，一致對(duì)外。義渠馱帶領(lǐng)著義渠人到處筑城，修建烽火臺(tái)，占領(lǐng)大片的土地，做牧場(chǎng)，二十多年時(shí)間，義渠人筑城數(shù)十座，主要有寧州城（國(guó)都）、郁郅城、高奴城、原州城等，義渠人以筑城的方式劃定地域，管轄戎民。
秦孝公時(shí)期衛(wèi)鞅變法之后秦國(guó)向東遷都咸陽，義渠人再次拓展疆土，迅速占領(lǐng)了隴西的大片土地，向南向東擴(kuò)大領(lǐng)地后，又新筑豳州城。秦厲公對(duì)義渠人不斷地筑城擴(kuò)大領(lǐng)地，大動(dòng)干戈，率兵趕走了豳地的義渠戎人，兵至涇水河岸因懼怕遭到義渠軍的伏擊，秦厲公鑒于河谷狹窄、地形復(fù)雜，不敢貿(mào)然進(jìn)軍，便撤兵了。
迫于秦國(guó)滅了大荔戎，又對(duì)義渠國(guó)數(shù)次征伐。義渠馱決定大力改革，重新組建專業(yè)化軍隊(duì)，勤于練兵，致力于建立裝備精良的義渠騎兵，徹底廢除原有的軍隊(duì)氏族制，完善和健全義渠國(guó)有史以來最嚴(yán)格的軍功制。
其內(nèi)容如下：
其一、凡義渠國(guó)戎民成年之后，均要參軍按軍功大小分配牲畜和財(cái)產(chǎn)。每戰(zhàn)殺敵，能得敵首級(jí)一顆，記軍功一次賞羊一只，屬私人財(cái)產(chǎn)可買賣換取糧食。軍功累計(jì)達(dá)十次者賞牛一頭，一頭牛即可取戎女為妻，組建家庭，榮升為伍長(zhǎng)。以此類推，伍長(zhǎng)升百將，百將再升千夫長(zhǎng)。百將之上就不再隸屬于部族長(zhǎng)老，直接受義渠王領(lǐng)導(dǎo)，年老還可入國(guó)都為官賜宅定居。
其二、獎(jiǎng)勵(lì)農(nóng)耕畜牧，凡部族所屬的田地和牲畜，均按人分配（老年人除外），鼓勵(lì)耕種或放牧，年底按田地的收成或放牧的牲畜的多少給予獎(jiǎng)勵(lì)，作為個(gè)人口糧。
義渠國(guó)的改革政策在當(dāng)年就煥發(fā)出活力，年底各家各戶報(bào)上來的收成均多于往年。新組建的義渠軍由世子義渠骕親自操練于王城北營(yíng)。秦厲公病逝后，秦國(guó)陷于混亂。數(shù)年后義渠骕繼位新戎王，年輕氣盛，不畏秦國(guó)率兵伐秦，一直打到渭河北岸，秦軍修筑工事?lián)佣?，義渠骕方率軍退回。
此戰(zhàn)使義渠軍人心大振，以雪百年來義渠軍屢屢戰(zhàn)敗的恥辱，義渠軍回師之后并未停歇，補(bǔ)給糧草，迅速地征服了烏氏戎、朐衍戎、綿諸國(guó)等。自此，義渠國(guó)的領(lǐng)地具諸戎之首，為秦國(guó)所忌憚。秦國(guó)人為了奪回西河郡不得不與魏國(guó)開戰(zhàn)，恐遭義渠軍背后偷襲，遂拉攏義渠王與其聯(lián)姻，世代交好。
義渠骕召集眾人來商議說：“如今，秦國(guó)向我們主動(dòng)示好，愿兩國(guó)罷卻刀兵，共結(jié)連理，并將秦女嫁我為妃。諸位說說這事兒該如何應(yīng)對(duì)？”
“此言差異，三家分晉之后的趙、魏、韓國(guó)力尚弱，秦國(guó)人抓住時(shí)機(jī)向魏國(guó)發(fā)動(dòng)戰(zhàn)爭(zhēng)奪取西河郡，秦軍穩(wěn)操勝券占領(lǐng)西河郡。如若不能有效地阻擋秦軍繼續(xù)前進(jìn)，他們很快就能淌過洛水，直取義渠的上郡和郁郅城，義渠國(guó)就危險(xiǎn)了！”奚長(zhǎng)老說。
“我們不能坐以待斃，要主動(dòng)出擊，將秦國(guó)人打敗，迫使其退出洛水流域，我們立即派兵筑城防御?！焙忾L(zhǎng)老說。
義渠骕說：“既然諸位都同意出兵，那我們就果斷出兵，不惜一切代價(jià)向秦軍開戰(zhàn)！”眾人皆附和。
秦惠文公四年（公元前331年），義渠骕瞅準(zhǔn)時(shí)機(jī)，率領(lǐng)萬余騎兵橫穿子午嶺，將剛剛戰(zhàn)勝魏國(guó)凱旋而歸的秦軍，先打個(gè)伏擊，使其亂了陣腳，然后集中優(yōu)勢(shì)兵力打他個(gè)措手不及。秦國(guó)軍隊(duì)不敵迅猛來襲的義渠軍，丟棄淄重向南撤退。
經(jīng)此一戰(zhàn)，義渠軍奪回了祖先曾經(jīng)生活過的洛水流域并且修筑城池，駐兵守衛(wèi)。
秦惠文公為了逐鹿中原，明正言順地?cái)U(kuò)疆拓土，效仿齊、楚等國(guó)而稱王。宣揚(yáng)秦國(guó)之強(qiáng)盛，以此結(jié)交各方諸侯，秦惠文公向各地派出了使者邀請(qǐng)參加“稱王大典”，就連曾經(jīng)奇襲過秦軍的義渠國(guó)也在受邀之列。這則消息讓閉賽的義渠國(guó)像詐開了一樣，成為駭人聽聞的事情，眾臣紛紛勸諫，“義渠王不能去，小心秦軍使詐，使您受到傷害?！?p> 年輕的義渠骕力排眾議，竟然決定攜帶厚禮前去咸陽朝賀。義渠王如今已過而立之年，還未曾踏足秦都咸陽。第一次看到秦人擅于建造城廓，新建的咸陽城氣勢(shì)恢宏，可容納數(shù)萬人居住，咸陽城西南部有手工業(yè)作坊區(qū)、百姓居住區(qū)和市場(chǎng)，其東是王室或皇室使用的池苑風(fēng)景區(qū)。城中的街市非常繁華，各種各樣的店鋪琳瑯滿目。秦人使用錢幣購(gòu)買物品，自由買賣。秦國(guó)發(fā)達(dá)的商業(yè)帶動(dòng)各地的經(jīng)濟(jì)發(fā)展，各行各業(yè)的商業(yè)小販活躍在秦國(guó)的大街小巷。
義渠骕一行人，饒有興致地走進(jìn)街市，詢問物品的價(jià)格。
“你們的這些貨物賣多少錢？”
“棉布一尺，一個(gè)銅幣；米一斤，兩個(gè)銅幣；青菜一斤半個(gè)銅幣…”小販對(duì)答如流。
義渠骕非常好奇緊接著問：“這些貨物，可是秦王規(guī)定的價(jià)格？”
“非也，這是民間自由買賣與秦王無關(guān)，只要公平公正即可交易！”小販說。
義渠骕由衷地驚嘆：“秦國(guó)真是圣人之地，萬民之福呀！”
義渠國(guó)盛產(chǎn)馬匹義渠骕經(jīng)過騾馬市又想詢問馬匹的價(jià)格，商販們以為是來賣馬的，紛紛圍過來仔細(xì)察看來自西戎的戰(zhàn)馬，隨即叫價(jià)：“我出上幣1000錢，我出上幣1１00錢，我出上幣1２00錢…”
義渠骕非常高興說：“看來我們的馬匹在秦國(guó)很受歡迎，價(jià)值不菲呀！但是我們帶來的這些馬不能賣，是要獻(xiàn)給秦王做禮的?！?p> 商販們聽聞識(shí)趣地退讓，義渠王一行走出街市。他們心中再次感嘆“秦國(guó)的確是禮儀之邦，富庶繁華”