半人馬，即肯陶洛斯人（Centaurus ），居住位于在希臘中東部屏達思山和愛琴海之間叫做塞薩利和阿卡迪亞的地區(qū)。
肯陶洛斯人，他們是特薩利的國王伊克西翁圖謀偉大天后赫拉不果后，在宙斯的考驗中褻瀆了后來名為涅斐勒的一朵貌似赫拉的云后誕生的。
伊克西翁醉酒后與這個幻象交配產(chǎn)生了半人半馬的半人馬。后來這只祖半人馬與佩利翁山上的母馬交配成為所有半人馬的祖先。
他們經(jīng)常因為放蕩和好色而被詩人們描述成酒神狄俄尼索斯的追隨者。但是，世事無絕對。
他們中的一個例外是喀戎（Χε?ρων，Chiron）?？θ植幌衿渌陌肴笋R般兇殘野蠻，而以其和善及智慧著稱，所以在中文里也常被美稱為人馬。
喀戎，希臘神話中著名的賢者，一眾英雄的老師。
喀戎的父親是第二代神王克洛諾斯，母親是三千海洋神女當中的菲呂拉。這位半人馬從血統(tǒng)上來看是宙斯同父異母的兄弟，所以其本身具有不老不死的神性。
克洛諾斯和菲呂拉在珀利翁山上偷情結(jié)合的時候，克洛諾斯的妻子瑞亞突然現(xiàn)身。為了躲避妻子，克洛諾斯變作一匹公馬。
因此緣故，誕生后的喀戎成了半人馬，由于厭棄這個外表，他被自己的母親菲呂拉拋棄。
從這個故事可以看出，雖然喀戎的外形是半人馬，但他實際并不屬于半人馬這個族群。這也可以解釋為什么他不同于半人馬的野蠻兇殘和放蕩好色，反而表現(xiàn)出了溫厚智慧的一面。
長大后的喀戎成為了受人敬仰賢者，隱居在皮力溫的山洞中。
他聰慧賢明，懂得各項武藝，為人溫厚和善，聲譽傳遍希臘全境。他也因此成為了希臘眾多英雄的導(dǎo)師。
他的弟子包括：
殺死牛頭怪米諾斯陶斯的忒修斯；
特洛伊戰(zhàn)爭中的英雄阿喀琉斯；
取得金羊毛的伊阿宋；
偷看狩獵女神阿爾忒彌斯洗澡而被變成鹿殺死的阿克特翁；
特洛伊戰(zhàn)爭中勇猛僅次于阿喀琉斯的埃阿斯；
阿波羅的兒子，以養(yǎng)蜂技術(shù)著名的阿里斯泰俄斯；
醫(yī)藥之神阿斯克勒庇俄斯；
拉皮泰人的英雄凱涅厄斯；
遠征印度戰(zhàn)死的米德斯；
阿耳戈號遠征的英雄之一俄琉斯；
被喀戎治好雙眼，阿喀琉斯的追隨者菲尼克斯；
阿喀琉斯的好友，同樣參加了阿耳戈號遠征的帕特洛克羅斯；
阿喀琉斯的父親，宙斯的孫子，珀琉斯；
殺死蛇發(fā)女妖美杜莎的英雄珀爾修斯；
阿耳戈號遠征的參加者之一，埃阿斯的父親忒拉蒙。
上述有記載的總共十五位，這些在希臘傳說及史詩中留下故事的英雄都是喀戎的弟子。
喀戎的能力在半人馬中出類拔萃，琴棋書畫、弓箭刀槍、拳斗相撲、天地人間，他幾乎是無所不能、無所不曉。
他隱居在皮力溫山洞中，為所有慕名前來的英雄傳授蓋世武藝。
凡是他的學(xué)生，哪怕只學(xué)會了一種技藝，就可以稱雄天下。
伊阿宋、赫拉克勒斯、俄耳甫斯，乃至古希臘神話中幾乎所有英雄都出自他的門下。
喀戎真可以說是希臘英雄的祖師，人們統(tǒng)稱他的門徒為“皮力溫的英雄”。
后來他的弟子赫拉克勒斯在完成十二功績的過程中，由于追殺半人馬的強盜而用毒箭誤傷了自己的老師喀戎。
箭上的毒液來自九頭蛇許德拉的血液，不老不死的喀戎被毒傷折磨的死去活來。
在赫拉克勒斯救下普羅米修斯之后，喀戎自愿作為替身和普羅米修斯的位置交換。九頭蛇毒液帶來的痛苦，讓喀戎甘愿放棄永生。
于是他代替普羅米修斯被綁在懸崖上致死，普羅米修斯得到解放，這個作法讓雙方都可以解脫。
死后的喀戎被宙斯升上天空，成為了手持弓箭的人馬座。