南越國的官制可分為中央官制、地方官制和軍隊(duì)官制三個(gè)方面。中央百官有：丞相、內(nèi)史、御史、中尉、太傅、郎、中大夫、私官、食官、廚官、長秋居室、大廚、少內(nèi)、廚丞、常御、景巷令等。地方官吏有：假守、郡監(jiān)、使者、縣令、嗇夫等。軍隊(duì)有：將、左將、郎官、校尉等。
(二)呂后“別異蠻夷“政策
漢惠帝死后，呂后執(zhí)政。開始時(shí)漢越關(guān)系仍維持原狀，呂后五年(公元前183年)春，呂后違背了劉邦與趙佗訂立的協(xié)議，漢越關(guān)系發(fā)生變化。當(dāng)時(shí)，呂后聽取了某些官員請禁南越關(guān)市鐵器主張，實(shí)行“別異蠻夷“、隔絕器物的政策，斷絕了與南越國的邊境貿(mào)易，禁止商人向南越供應(yīng)鐵器、牛馬等物資，給南越國的經(jīng)濟(jì)造成了很大困難。作為南越國最高統(tǒng)治者的趙佗對(duì)呂后此舉極為不滿，但他明白，此時(shí)派人向漢廷解釋才是上策，如若反漢，則未必能取得勝利，甚至由于反漢的理由也不能成立，連道義上的優(yōu)勢也未必能占。所以他先后派遣南越國的高級(jí)官員內(nèi)史藩、中尉高、御史平等前往漢都長安，請求呂后改變政策。但是呂后蠻不講理地扣留了趙佗派去的三位南越國高級(jí)官員，還派人誅殺趙佗在中原的宗族，搗毀趙佗在河北真定的祖墳。
趙佗無法忍受呂后這種極為殘暴的做法，公開指責(zé)呂后聽信讒言，對(duì)南越實(shí)行“別異蠻夷“的政策。趙佗一不做二不休，干脆自立為帝，與漢王朝分庭抗禮。公元前183年，趙佗“自尊號(hào)為南越武帝“，趙佗認(rèn)為漢朝實(shí)行“別異蠻夷“的政策是長沙王挑起的，于是發(fā)兵攻打長沙國，取得了“敗數(shù)縣“的勝利。呂后不料趙佗竟敢抗?jié)h稱帝，并進(jìn)攻長沙國，大怒。公元前181年九月，呂后下令削去趙佗的南越王封號(hào)，并派遣漢將隆慮侯周灶、博陽侯陳濞率兵討伐南越。
由于趙佗早已遣兵“據(jù)險(xiǎn)筑城“，占據(jù)了戰(zhàn)略要地，嚴(yán)加防守，漢軍進(jìn)兵不利，兼之南下的漢軍士兵水土不服，不少人染疾得病。于是漢兵不能翻越五嶺，雙方處于膠著對(duì)峙狀態(tài)。漢軍只得退兵屯守長沙，以防趙佗再次進(jìn)攻。漢越軍隊(duì)相持了一年多，后來呂后去世，漢軍不再攻打嶺南。
呂后派兵伐南越，不但沒有達(dá)到降服趙佗的目的，反而使趙佗以一個(gè)抗擊漢中央王朝的叛逆者的形象而獲勝。這使得南越國的威望大大提高，許多鄰國對(duì)南越國不得不另眼相看。趙佗趁機(jī)以兵威邊，又用財(cái)物來收買鄰國，迫使與南越相鄰的閩越、西甌、駱等王國和部族向南越國臣服，由此南越的勢力影響范圍大大拓展了。同時(shí)，趙佗在國內(nèi)的統(tǒng)治也更加穩(wěn)固。
從公元前183年呂后采取“別異蠻夷“政策，到公元前179年陸賈的第二次出使南越前夕，南越與漢經(jīng)濟(jì)上的交流基本中斷，政治上的友好往來也被兩軍針鋒相對(duì)的敵意所代替。這一時(shí)期，是趙佗稱帝的時(shí)期。公元前179年，呂后病死。呂祿、呂產(chǎn)繼續(xù)擅權(quán)，被丞相陳平、太尉周勃等人一舉消滅。同年閏九月，陳平、周勃等迎立劉邦之子代王劉恒為帝，是為歷史上著名的漢文帝。
漢文帝決定繼續(xù)執(zhí)行劉邦時(shí)期對(duì)南越的優(yōu)撫政策，并糾正呂后時(shí)期推行的“別異蠻夷“的錯(cuò)誤民族政策。漢文帝一登位即把處理南越關(guān)系問題看作一件大事親自處理。文帝元年(公元前179年)，漢文帝下詔請已經(jīng)告老還鄉(xiāng)的陸賈為太中大夫，帶著詔書和厚禮再度去見趙佗。漢文帝的詔書情辭懇切，多慰勉而少指責(zé)，可說是動(dòng)之以情，曉之以理。
趙佗是一位性情直率，識(shí)大體、顧大局的人，讀了詔書后，立即表示“愿奉明詔，長為藩臣，奉貢職“。又向南越國下令去帝制黃屋左纛。陸賈順利緩和了南越和漢之間的緊張關(guān)系，帶著趙佗給漢文帝的回信和大批貢品，回長安復(fù)命。
陸賈第二次出使，趙佗再次對(duì)漢稱臣，南越國與漢朝恢復(fù)了以前的關(guān)系。公元前156年，漢文帝去世，景帝即位。到漢景帝統(tǒng)治期間，趙佗繼續(xù)奉臣職，派官員到長安進(jìn)貢。
南越國在名義上又成了漢的諸侯國。但在南越國內(nèi)，趙佗仍以武帝自居，“竊如故號(hào)名“。趙佗對(duì)漢朝始終是存有戒心的，而漢文帝對(duì)南越表面上采取懷柔政策，實(shí)際上仍然是戒備的。但無論如何，在漢文、景之。乏世，漢越結(jié)束了呂后時(shí)期的敵對(duì)狀態(tài)，恢復(fù)了友好往來和雙邊貿(mào)易，這對(duì)漢越雙方都是有利的，有著不可忽視的歷史意義。