晉平公十七年，即公元前五四一年，楚國令尹公子圍到鄭國聘問，同時迎娶鄭女。
楚國人率兵而來，鄭國人因此對楚國人感到擔憂。
正月乙未，公子圍進入鄭國。
出來之后，與晉國趙武、齊國國弱、魯國叔孫豹、宋國向戌、陳國公子招、蔡國公子歸生、鄭國罕虎、許國大夫、曹國大夫在虢地（鄭地）會見，這是為了重溫宋國的會盟。
祁午對趙武說，在宋國的會盟，楚國人在晉國人面前如愿。如今楚國的令尹不守信用，這是諸侯都聽聞的。您如果不做戒備，恐怕又會像在宋國一樣。子木的信用為諸侯稱道，尚且欺瞞晉國而凌駕晉國之上。況且像是公子圍這樣如此不守信用的人呢？楚國再次在晉國人面前如愿，這是晉國的恥辱。您輔佐晉國作為盟主，已經(jīng)七年了。兩次會合諸侯，三次會合大夫，使齊國、狄人歸服，使諸夏的東方安寧，平定秦國造成的動亂，在淳于修筑城墻，軍隊不疲弊。國家不疲乏，民眾沒有誹謗，諸侯沒有怨言。上天沒有降下大災，這是您的力量。有了這樣的名聲，卻用恥辱來結束，我就是害怕這個。您不可以不警惕呀。
趙武表示，我接受您的恩賜。然而宋國的會盟，子木有害人之心，我有愛人之心，這就是楚國能夠凌駕在晉國之上的原因。如今我還是這樣的心，楚國又不守信用，這就不是他所能傷害的了。我將要用信用為根本，遵循它而去做。譬如農(nóng)夫，只要勤于除草培土，雖有會有災荒，一定會有豐收的年景。況且我聽說，‘能信不為人下（能守信的人就不會在別人的下面），我還是不能做到守信?！对姟氛f，‘不僭不賊，鮮不為則。（不超越本分，不危害他人，很少不能作為榜樣。）‘這是因為守信。能夠做別人的典范，不會在別人的下面。我的難處在于不能做到這點，楚國人不會成為災患。
楚國令尹公子圍請求使用全牛作為祭品，讀過去的盟約，然后放在祭品之上。晉國人同意了他的請求。
三月甲辰，諸侯大夫結盟。
楚國令尹公子圍使用了國君的服飾、護衛(wèi)。
魯國的季孫宿攻打莒國，占取了鄆地。莒國人因此在會盟上報告。
楚國人就對晉國人說，重溫過去的會盟還沒有結束，魯國就進攻莒國，這是輕視盟約，請求誅殺魯國的使臣。
晉國樂王鮒輔佐趙武，想要向叔孫豹索求財貨，替他向趙武求情。派人向叔孫索要他的帶子，叔孫豹不給。
這是因為叔孫知道用財貨來免除自己的憂患，一定會給魯國招致災禍，可是不給樂王鮒財貨，他一定不會罷休，就把衣服上的帛撕下一片，讓使者送給樂王鮒，并說，帶子太窄了。
趙武知道了這件事，表示，面臨憂患而不忘記國家，這是忠心。想到為難而不忘記職守，這是守信。為國家而不惜一死，這是堅定。計謀以這三者為主體，這是道義。有了這四點，難道可以誅戮嗎？
于是就想楚國人請求，表示，魯國雖然有罪，它的執(zhí)事不避禍難，畏懼貴國的威嚴而恭敬地從命。您如果赦免他，用來勉勵您的左右，這還是可以的。如果您的官吏在國內不避困難，在國外不逃避禍難，還有什么可以憂慮的呢？憂慮之所以產(chǎn)生，有困難卻不能治理、禍難來了而不能守住，就是這樣而來的。能夠做到這兩點，又憂慮什么呢？不安定賢能的人，有誰能跟從您呢？魯國的叔孫豹可以算是賢能的人，請求赦免他，用來安定賢能的人。您參加會盟而赦免有罪的國家，又獎勵了賢能的人，還有誰不高興地望著楚國而歸服你們。把疏遠看成是親近呢？國境上的城邑，一時屬于那邊，一時屬于這邊，有什么一定的呢？三王五伯的政令，劃定疆界，在那里設置官員。樹立界碑，寫在章程法令之上。越過邊境就要懲罰，盡管如此，也不是一成不變的。于是，虞舜的時候有三苗，夏朝時有觀氏、扈氏，商朝時有姺氏、邳氏，周朝時有徐國、奄國。自從沒有英明的天子，諸侯相互爭奪，交替主持會盟，難道能夠一成不變嗎？擔心大禍而不計較小錯，足以做盟主，又哪里用得著管這些小事呢？邊境被侵削，哪個國家沒有？主持會盟的，誰能治理得了？吳國、百濮有利用的機會，楚國的執(zhí)事難道只顧盟約而不去進攻嗎？莒國邊境上的事情，楚國不要過問，不要勞煩諸侯，不也可以嗎?莒國、魯國爭執(zhí)鄆地，已經(jīng)很久了。只要對他們的國家沒有大危害，可以不必去保護。免除煩勞，赦免善人，就沒有不爭相努力的。您還是考慮一下吧。
晉國人堅決向楚國請求，楚國人因此答應了他們，赦免了魯國叔孫豹。
楚國令尹公子圍設享禮招待趙武，賦《大明》的第一章。
‘明明在下，赫赫在上。天難忱斯，不易維王。天位殷適，使不挾四方。’
記于《詩經(jīng)·大雅·文王之什》，乃是一首歌頌之詩。
趙武賦《小宛》第二章。
‘人之齊圣，飲酒溫克。彼昏不知，壹醉日富。各敬爾儀，天命不又?！?p> 記于《詩經(jīng)·小雅·節(jié)南山之什》，乃是一首哀怨勸告之詩。
事情完畢，叔向說，公子圍大概要成為國君了，只是不會有好結果。
四月，晉國趙武、魯國叔孫豹、曹國大夫進入鄭國，鄭簡公同時設享禮招待他們。
鄭國子皮通知趙武，禮儀結束，趙武賦《瓠葉》。
‘幡幡瓠葉，采之亨之。君子有酒，酌言嘗之。
有兔斯首，炮之燔之。君子有酒，酌言獻之。
有兔斯首，燔之炙之。君子有酒，酌言酢之。
有兔斯首，燔之炮之。君子有酒，酌言酬之?！?p> 記于《詩經(jīng)·小雅·魚藻之什》，乃是一首宴飲之詩，用在此處有用禮當微薄之意。
子皮通知叔孫豹，同時把趙武的情況告訴了他，叔孫于是告訴子皮，趙武請求用一獻之禮。
子皮疑惑不敢決。等到舉行享禮，鄭國人準備了五獻之禮（士一獻，大夫三獻，子男五獻，大國上卿同子男，用五獻）。
趙武辭謝，私下向子產(chǎn)表示，我已經(jīng)向冢宰請求過了。
于是，鄭國人就用一獻之禮。
等到享禮接受，開始宴飲。叔孫豹賦《鵲巢》。
‘維鵲有巢，維鳩居之。之子于歸，百兩御之。
維鵲有巢，維鳩方之。之子于歸，百兩將之。
維鵲有巢，維鳩盈之。之子于歸，百兩成之。’
記于《詩經(jīng)·國風·召南》，乃是一首描寫婚嫁之詩。
趙武聽了之后，表示，我不敢當。（從此處當知，《鵲巢》當有歌頌贊揚之意）
叔孫豹又賦《采蘩》。
‘于以采蘩？于沼于沚。于以用之？公侯之事。
于以采蘩？于澗之中。于以用之？公侯之宮。
被之僮僮，夙夜在公。被之祁祁，薄言還歸?！?p> 記于《詩經(jīng)·國風·召南》，乃是一首描寫宮女為祭祀而勞作之詩。
叔孫豹表示，效果獻上薄禮蘩，大國愛惜而加以使用，豈敢不服從大國的命令？
子皮賦《野有死麕（jūn》的最后一章。
‘舒而脫脫兮！無感我?guī)溬?！無使尨也吠！’
記于《詩經(jīng)·國風·召南》，乃是一首愛情之詩。
趙武賦《常棣》。
‘常棣之華，鄂不韡韡（wěiwěi)。凡今之人，莫如兄弟。
死喪之威，兄弟孔懷。原隰裒矣，兄弟求矣。
脊令在原，兄弟急難。每有良朋，況也永嘆。
兄弟鬩于墻，外御其務。每有良朋，烝也無戎。
喪亂既平，既安且寧。雖有兄弟，不如友生。
儐(bīn)爾籩(biān)豆，飲酒之飫(yù)。兄弟既具，和樂且孺。
妻子好合，如鼓瑟琴。兄弟既翕(xī)，和樂且湛(dān)。
宜爾室家，樂爾妻帑。是究是圖，亶(dǎn)其然乎？’
記于《詩經(jīng)·小雅·鹿鳴之什》，乃是一首描寫宴飲兄弟之樂之詩。
趙武表示，我們兄弟親密而友好，可以別讓狗叫了。
叔孫豹、子皮、曹國大夫都起立，下拜，舉起酒杯。說，小國靠著您，知道免于罪過。
這次宴飲，參與的人都很高興。
趙武出來之后表示，我再也不會見到這樣的歡樂了。
周景王派劉定公在穎地慰勞趙武，讓他住在洛水邊上。
劉定公說，美好啊，禹的功績！他的明德多么深遠。如果沒有禹，我們大概要變成魚了！我和您戴著禮貌穿著禮服，來治理民眾、來面對諸侯，都是禹的力量。您何不遠繼禹的功績，而大大庇護民眾呢？
趙武回答，老夫唯恐犯下罪過，哪里能夠考慮長遠的事情？我們這些人茍且度日，早晨想不到晚上，哪里能夠做長遠的考慮呢？
劉定公回去之后，把這些告訴周景王，表示，趙武丟棄了神靈與民眾，恐怕不能長久，活不過今年了。
五月癸卯。秦國嬴鍼到秦國，這是害怕受到秦景公的驅逐，自己離開。
他的車有一千乘，每隔十里就停放一批車，從秦國雍城一直到晉國絳城。
他設享禮招待晉平公，回去去進獻的禮物，到享禮結束的時候一共往返了八次。
晉國司馬女齊因此表示，公子鍼一定可以回到秦國。
公子鍼進見趙武，趙武問，您大約什么時候回去？
公子鍼回答，我害怕被國君放逐，因此留在這里，準備等到新君繼位再回國。
趙武又問，秦國的國君怎么樣？
公子鍼回答，無道。
趙武就又問，國家會滅亡嗎？
公子鍼表示，為什么呢？一代國君無道，國家還不致于到達絕境。立國于天地之間，必然有輔佐的人。不是幾代的荒淫。是不會滅亡的。
趙武又問，國君會短命嗎？
公子鍼回答，會的。
趙武就詢問，大約多久呢？
公子鍼回答，我聽說，國家無道可糧食豐收，這是上天在輔佐他。少則不過五年。
趙武看著地上的影子，表示，早晨等不到晚上，誰能等待五年呢？
公子鍼出來之后，告訴別人，趙孟將要死了，主持民眾的事情，茍且又擔心自己活不長，他還能活多久呢？
六月，晉國中行吳與無終和各部狄人在大原（又稱大鹵，今山西太原一帶）交戰(zhàn)。
將要交戰(zhàn)的時候，魏舒說，他們是步兵，我們是撤兵，兩軍相遇的地方地勢險要。用十個步兵替換車兵，必然能夠得勝。把他們困在險地，又能戰(zhàn)勝他們。請全部改為步兵，從我開始。
魏舒于是毀掉戰(zhàn)車，改為步兵的行列，五乘改為三伍（一乘三甲士，一伍五人）。
中行吳的寵臣不肯編入步兵，魏舒就殺了他示眾。
晉國軍隊擺成五種陣勢相互分離，兩在前，伍在后，專在右翼，參在左翼，偏在前鋒（兩、伍、專、參、偏，皆為陣勢之名），用此來引誘敵人。
敵人譏笑晉軍，沒有等到狄人擺開陣勢，晉軍迫近了他們，大勝敵人，這是因為運用了步兵。
冬，楚國發(fā)生內亂，楚國令尹公子圍弒楚王，自立為楚國國君，
楚國右尹子干逃亡到晉國。
子干到了晉國，跟從的車只有五乘，叔向讓他與秦公子鍼食祿相同，都是百人之糧食。
趙武說，秦公子富有。
叔向表示，根據(jù)德行得到俸祿，德行相等根據(jù)年齡，年齡相等根據(jù)地位。公子的食祿根據(jù)國家的大小，沒有聽聞根據(jù)富有來給予的。況且?guī)е磺С塑囯x開他的國家，已經(jīng)很過分了?！对姟氛f?！晃牿姽眩晃窂娪ú黄畚牿姽?，不害怕強暴）’秦國、楚國是地位相等的國家。
于是，就讓子干與公子鍼根據(jù)年齡的大小排坐。
這一年，楚國國君楚郟敖被弒，楚國公子圍成為楚國國君，是為楚靈王。
莒國發(fā)生內亂，莒國國君莒廢公逃亡吳國，莒國人立公子去疾為國君，是為莒著丘公。