第八十一章 “入微級(jí)身法”
第一位上場(chǎng)的同學(xué)來自渝都大學(xué)，抽到首位出場(chǎng)難免有些緊張，用略微有些顫抖的雙手拿出無人機(jī)，設(shè)置好相應(yīng)的參數(shù)過后，便沿著場(chǎng)地內(nèi)的路線飛行了起來。
場(chǎng)地內(nèi)擺放的障礙物倒是不多，但是測(cè)試場(chǎng)地會(huì)經(jīng)過三段不同的路徑。
一段是寬敞路徑下的避障飛行，下方設(shè)有彈射裝置，會(huì)定期飛出一個(gè)氣球；一段略窄且具有黑箱處理的半圓弧曲線；最后是一段穿越空中障礙物的狹窄路徑。
所有的參賽隊(duì)伍都看過關(guān)于測(cè)試環(huán)節(jié)的細(xì)節(jié)描述，進(jìn)入決賽的隊(duì)伍自然不會(huì)只使用單個(gè)傳感器來應(yīng)付所有關(guān)卡。
以視覺為主的隊(duì)伍，對(duì)路線一和路線三可能更為優(yōu)勢(shì)，以紅外技術(shù)為主的隊(duì)伍，則對(duì)路線二更為有優(yōu)勢(shì)。
只見第一架無人機(jī)以極其穩(wěn)當(dāng)?shù)乃俣?，緩慢飛過第一段路線，相比于剛買來時(shí)干凈簡(jiǎn)潔的機(jī)身，明顯在電機(jī)和旋翼的周圍改裝了很多線路和傳感器。
飛過第一段路線時(shí)，無人機(jī)在檢測(cè)到氣球的瞬間，自動(dòng)進(jìn)入懸停狀態(tài)之后再向左移動(dòng)，確認(rèn)無障礙物五秒過后，便很快進(jìn)入第二段路線。
眾人在箱體外面能明顯聽到來兩下磕碰的聲音，不過無人機(jī)也順利的從出口飛出。
第三段路線就飛的有些磕磕絆絆，對(duì)于部分直徑較細(xì)的鐵棒，無人機(jī)像是完全沒有注意到一樣，直直的撞了上去。
雖然能夠很快的調(diào)整好自身的姿態(tài)再次進(jìn)入懸停，不過整個(gè)機(jī)器像是喝了假酒一般，從第三段路線中出來的時(shí)候機(jī)身上多了不少碰撞的痕跡。
當(dāng)無人機(jī)安穩(wěn)的落到終點(diǎn)區(qū)，三個(gè)男生瞬間圍了上去，細(xì)致而溫柔的檢查無人機(jī)全身，這副架勢(shì)，恐怕給自己女朋友檢查身體都沒有這么細(xì)致。
畢竟，機(jī)甲才是男人的浪漫。
第一組的表現(xiàn)只能說是不偏不倚，雖然他們?cè)O(shè)計(jì)的自動(dòng)避障手段速度慢、精準(zhǔn)度低、受外界干擾嚴(yán)重，但作為第一個(gè)走完全程的無人機(jī)，圍觀眾人還是報(bào)以誠(chéng)摯的掌聲。
后面出場(chǎng)的隊(duì)伍就沒有第一組那樣幸運(yùn)，連續(xù)出現(xiàn)三四個(gè)隊(duì)伍，要么飛機(jī)迷失在線路二的黑箱中，再也沒有出來，要么就是在線路三的空中障礙中成功炸機(jī)。
也有表現(xiàn)不錯(cuò)的隊(duì)伍，全程穩(wěn)定飛行，線路二無任何磕碰，線路三僅有三次磕碰。
方舟和魏萊混跡在一眾等待出場(chǎng)的隊(duì)伍里，看著前面的隊(duì)伍接連出現(xiàn)炸機(jī)，并沒有嘲笑他們，而是在和周圍的學(xué)霸們不斷商討著無人機(jī)為何避障失敗的原因。
他們也沒有資格嘲笑失敗的人，科研的道路上總有人要當(dāng)炮灰，誰能保證自己不是下一個(gè)？
終于輪到了方舟的隊(duì)伍，和身邊互不清楚姓名的朋友們暫時(shí)告?zhèn)€別，拿起無人機(jī)便向起點(diǎn)的位置走去。
小兩萬的悟在整個(gè)比賽場(chǎng)上并不算最貴的設(shè)備，同時(shí)作為一款一四年出的設(shè)備，這款無人機(jī)的結(jié)構(gòu)可謂十分簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)之初便是專注為拍攝而生，原本全球首款自帶4K相機(jī)及全球首款可變形的航拍無人飛行器。
相比于其他小組更加先進(jìn)和昂貴的精靈系列已經(jīng)包含了大匠自研的避障功能，這款無人機(jī)可謂過于簡(jiǎn)單。
但是原本攝像頭的地方換上了各種傳感器和控制單元，眾人還是一眼就認(rèn)出了這是視頻中的那臺(tái)，甚至還有人掏出了手機(jī)開始擠到前面錄像。
人群中出現(xiàn)了一些喧鬧，但很快被現(xiàn)場(chǎng)的裁判示意安靜。
所有的路線參數(shù)在比賽之前，方舟已經(jīng)將其全部調(diào)好，所以此時(shí)并不需要多余的動(dòng)作。
方舟只是簡(jiǎn)單的在遙控器上按下啟動(dòng)，整個(gè)飛機(jī)便快速的起飛，開始了它的表演。
第一關(guān)氣球關(guān)，檢測(cè)到氣球之后，飛行姿態(tài)沒有任何變化，沒有懸停也沒有偏移，無人機(jī)自動(dòng)計(jì)算出以當(dāng)前的速度可完好的通過，氣球在升上去的那一刻，與機(jī)身擦肩而過。
第二關(guān)黑箱曲線，無人機(jī)的速度略微降下去了一些，在入彎前，整個(gè)機(jī)身的傾斜度發(fā)生了變化，慢慢的朝著內(nèi)彎的方向傾斜，以一個(gè)近乎通道中心的位置進(jìn)入，中間沒有聽到任何的磕碰聲，便再次以原速度從出口飛出。
非常完美的一次曲線行駛。
第三關(guān)障礙飛行，整個(gè)無人機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡變得極為優(yōu)雅，通過小幅度的機(jī)身姿態(tài)調(diào)整，讓障礙物和機(jī)身擦肩而過，傷不到自身。因?yàn)闄C(jī)身的移動(dòng)幅度小，自然同樣的時(shí)間內(nèi)，可以做出更多次數(shù)閃避，效率極高。
臺(tái)下看到如此驚人的表現(xiàn)，忍不住驚呼了起來。
“太變態(tài)了吧？這人是從小玩無人機(jī)玩到大的嗎？”
“入微級(jí)身法，沒想到真的有人能用無人機(jī)實(shí)現(xiàn)這樣精密的動(dòng)作?！?p> 方舟所用的無人機(jī)成功以一分二十秒的時(shí)間走完了整個(gè)賽道，相比于其他小組平均用時(shí)五分十秒的時(shí)間，快了不止三倍，同時(shí)無人機(jī)在全程無磕撞、無懸停。
他聽到身后有人用小說中俠客移動(dòng)身法的境界來形容無人機(jī)移動(dòng)軌跡的流暢，內(nèi)心不禁十分喜悅。
無人機(jī)在全程高速飛行的狀態(tài)下，要想完美的達(dá)到避障的難度極大，一旦出現(xiàn)一絲失誤，原本可能是因碰撞導(dǎo)致的飛行失穩(wěn)，現(xiàn)在便很有可能出現(xiàn)機(jī)身整個(gè)炸裂的情況。
入微級(jí)身法需要人體對(duì)力量和身體的完美掌控，入微級(jí)飛行便需要無人機(jī)對(duì)整個(gè)飛行狀態(tài)做出完美的掌控。
用最小的代價(jià)作出最精妙的躲避，不僅需要傳感器傳輸?shù)臄?shù)據(jù)足夠精準(zhǔn)和快速，還需要內(nèi)部算法計(jì)算更加準(zhǔn)確無誤，以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)高效工作。
除了驅(qū)動(dòng)電機(jī)，方舟沒有辦法改變以外，前兩者能獲得如此驚人的突破，多虧了方舟預(yù)先做出的躲避模型效率足夠高。
當(dāng)裁判記錄下方舟的比賽成績(jī)之后，便繼續(xù)叫下一個(gè)參賽人員登場(chǎng)。
方舟拿著無人機(jī)走出來之后，瞬間獲得了一大群人的圍觀，除了尚未參賽的隊(duì)伍，已經(jīng)比完的學(xué)生都想再次看一下方舟的無人機(jī)是如何做到神奇的效果。