第八十二章 軍火販子

　　因擔(dān)心在教室內(nèi)飛行，會(huì)影響到正在測(cè)試同學(xué)的無(wú)人機(jī)信號(hào)，方舟在眾人的簇?fù)硐略俅位氐搅藰窍碌男V場(chǎng)上，教室內(nèi)的圍觀人數(shù)一下少了一大截，裁判見(jiàn)狀搖了搖頭，沒(méi)說(shuō)什么。

　　如果他也能做出這么驚人的成就，那他恐怕要比方舟更為炫耀。

　　再次在室外將無(wú)人機(jī)拿出，這回圍觀的眾人自覺(jué)的給方舟圍出了一個(gè)圓圈，方便無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛行展示。

　　因?yàn)槭直b控的局限性，并不能展示出這臺(tái)無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)的全部功能，所以這回方舟把電腦放在凳子上，用藍(lán)牙連接上無(wú)人機(jī)，開(kāi)始用電腦為無(wú)人機(jī)設(shè)定狀態(tài)。

　　首先給眾人展示懸停狀態(tài)下的自動(dòng)穩(wěn)定狀態(tài)。

　　當(dāng)無(wú)人機(jī)穩(wěn)定的停在半空中時(shí)，方舟站起身用一根手指向下使勁按壓中間部位的機(jī)殼，整個(gè)無(wú)人機(jī)頓時(shí)向前傾斜了三十來(lái)度，因?yàn)槲蛐吞?hào)的連接桿狹長(zhǎng)，所以并沒(méi)有傷到方舟的手指。

　　即便如此，整個(gè)無(wú)人機(jī)依舊在半空中保持靜態(tài)的傾斜穩(wěn)定，這說(shuō)明整臺(tái)無(wú)人機(jī)的平衡調(diào)教已經(jīng)做到了一個(gè)爐火純青的地步，能夠充分的控制整個(gè)機(jī)身與外力實(shí)現(xiàn)靜態(tài)的穩(wěn)定。

　　一撤去手指，整個(gè)無(wú)人機(jī)先是一個(gè)踉蹌，上下顛了顛，隨后再次恢復(fù)水平懸停的狀態(tài)。

　　一想到自己一按就失衡翻轉(zhuǎn)落地的無(wú)人機(jī)，其他來(lái)自名校的學(xué)霸紛紛羞紅了臉，充分感受到人和天才之間的差距。

　　當(dāng)然，這只是開(kāi)胃菜，花式飛行才是整個(gè)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)變態(tài)控制的最好體現(xiàn)。

　　借助旁邊的小樹(shù)，方舟再次展示視頻里幾個(gè)簡(jiǎn)單的花式動(dòng)作，“8”字飛行，180°翻轉(zhuǎn)以及高速繞樹(shù)。

　　整個(gè)無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中展現(xiàn)了無(wú)與倫比的優(yōu)雅和穩(wěn)定，仿佛除了撞擊以外，一切來(lái)源于無(wú)人機(jī)自身的動(dòng)作都不會(huì)讓它墜落。

　　哦對(duì)了，它自身還有躲避功能，能夠充分躲避行進(jìn)途中的障礙物。

　　大概八分鐘過(guò)后，遙控器發(fā)出了低電量的警告，正式暴露了它唯一的缺點(diǎn)：費(fèi)電。

　　以往能在無(wú)風(fēng)環(huán)境下到一千米高空最大飛行十八分鐘的無(wú)人機(jī)，在如此暴力的飛行測(cè)試之下，只能堅(jiān)持不到十分鐘，控制芯片內(nèi)部復(fù)雜的算法短時(shí)間內(nèi)發(fā)送的多道控制指令，無(wú)形中大大加快了電池的消耗速度。

　　眾人表示理解，畢竟電池行業(yè)入門(mén)門(mén)檻太高，大匠在這方面沒(méi)有發(fā)展起來(lái)也是情有可原，你總不能指望著一臺(tái)操縱性極強(qiáng)的機(jī)器，又穩(wěn)定、又有避障功能，續(xù)航還賊變態(tài)吧？

　　那樣設(shè)計(jì)出來(lái)的無(wú)人機(jī)怕已經(jīng)不是正常人用得起了。

　　雖然...以大匠現(xiàn)在的技術(shù)水平，眾人早已猜測(cè)其作為軍火販子應(yīng)該已經(jīng)應(yīng)用了許久。

　　魏萊將電腦收到，放到了背包里，方舟拿起電量損耗殆盡的無(wú)人機(jī)為眾人展示，并為眾人解惑。

　　這種技術(shù)方面的交流，不僅能夠極大提高方舟的成就感，也能讓他的名氣傳播遠(yuǎn)揚(yáng)，方便后續(xù)簽約授權(quán)。

　　來(lái)自京州航空航天大學(xué)的代表隊(duì)伍，無(wú)論是在漢東杯還是國(guó)賽，無(wú)人機(jī)項(xiàng)目中的成績(jī)都能稱得上一句“無(wú)冕之王”。

　　他們利用學(xué)校內(nèi)頂級(jí)實(shí)驗(yàn)室極為完善的無(wú)人機(jī)測(cè)試環(huán)境，每一個(gè)參賽隊(duì)伍的機(jī)體都能獲得最好的打磨，無(wú)奈每次都碰到了更好更優(yōu)秀的作品。

　　這一次懷著充分的信心，沒(méi)想到碰上了方舟這個(gè)變態(tài)。

　　技術(shù)為王，創(chuàng)新為本。

　　面位更強(qiáng)姿態(tài)的方舟，他們沒(méi)有任何資格去嫉妒，主動(dòng)來(lái)到方舟的身邊互換自己的無(wú)人機(jī)識(shí)別技術(shù)。

　　京州航空航天采用的以高斯混合模型為主的無(wú)人機(jī)信號(hào)檢測(cè)方法，基于GMM檢測(cè)UAV信號(hào)的新算法，提出在不同無(wú)線信號(hào)中自適應(yīng)尋找準(zhǔn)確飛行位置的避障解決方法。

　　簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是以仿生學(xué)的角度，學(xué)習(xí)蝙蝠超聲波檢測(cè)障礙物的方法，以不同傳感器發(fā)出和接收控制信號(hào)，根據(jù)接受回來(lái)的障礙物距離和速度信息，識(shí)別出自身最為有利的飛行角度。

　　不得不說(shuō)，這種方法也非常的高深，雖然不如方舟那樣以光學(xué)信號(hào)變化過(guò)程為識(shí)別手段來(lái)的快些，但是已經(jīng)能夠躲避生活中大部分會(huì)面臨到的障礙物。

　　另外他們的方法有一個(gè)致命的缺陷，便是不同傳感器的可識(shí)別角度存在一定的差距，以此方法最多只能覆蓋飛向方向內(nèi)120°圓錐形范圍以內(nèi)出現(xiàn)的障礙物，對(duì)于無(wú)人機(jī)左右或者正上方正下方的障礙物無(wú)法做到有效的識(shí)別。

　　除非在機(jī)身的四周環(huán)繞四組傳感器和攝像頭，但那樣會(huì)嚴(yán)重加大機(jī)身的自重，影響穩(wěn)定性和操縱性，加大電耗，并不值當(dāng)。

　　...

　　正當(dāng)方舟和其他學(xué)校的代表隊(duì)交流火熱的時(shí)候，令德樓內(nèi)的廣播里突然出現(xiàn)一條比賽的通知。

　　F組某支來(lái)自雙非學(xué)校的隊(duì)伍存在遠(yuǎn)程遙控?zé)o人機(jī)進(jìn)行飛行避障的作弊行為，嚴(yán)重破壞了題目中關(guān)于自適應(yīng)控制的要求。

　　予以以下處理：取消今年該學(xué)校所有隊(duì)伍參賽資格；追究今年該學(xué)校所有參賽隊(duì)伍成員嚴(yán)重違反競(jìng)賽紀(jì)律的行為；追究今年該新隊(duì)伍指導(dǎo)教師的不作為責(zé)任；在未來(lái)3~5年對(duì)該學(xué)校所有參賽隊(duì)伍實(shí)行漢東杯加國(guó)賽雙禁賽。

　　一時(shí)間眾多F組和其他組別的參賽隊(duì)伍對(duì)廣播通報(bào)出來(lái)的作弊行為都感到深深的不齒和膽寒。

　　一方面，眾人參加這種比賽都是出于對(duì)學(xué)科的熱愛(ài)或是對(duì)無(wú)人機(jī)的熱愛(ài)，想了解自己的專(zhuān)業(yè)水平如何，這樣的作弊行為無(wú)疑是對(duì)這個(gè)圈子的破壞。

　　另一方面，眾人則震驚于賽事主辦方的雷霆手段。

　　一人作弊，全校所有參賽隊(duì)伍全部連坐，追求指導(dǎo)老師職責(zé)無(wú)可厚非，但對(duì)漢東杯和國(guó)賽雙禁賽三到五年的手段是真的夠硬。

　　要知道國(guó)內(nèi)無(wú)論任何高校的優(yōu)秀學(xué)生，都要通過(guò)競(jìng)賽來(lái)提高自身的優(yōu)秀程度，儀器科學(xué)專(zhuān)業(yè)、電信工程、微電子、電氣類(lèi)等專(zhuān)業(yè)的學(xué)生都會(huì)不約而同選擇電子設(shè)計(jì)的國(guó)賽作為競(jìng)技舞臺(tái)。

　　如此一來(lái)，這所雙非院校電子類(lèi)專(zhuān)業(yè)的頂尖學(xué)生，只能被迫去參加學(xué)校級(jí)別或者省級(jí)的小型賽事。