張魯收到劉璋來信后是又好氣又好笑，你劉璋殺我母親又殺我家室，我若不是修道之人，早派人將你碎尸萬段，也真是天道好輪回，如今你倒厚著臉皮求到我頭上來了，嗯，既然我答應(yīng)了那位大人助劉備一臂之力，那便陪你演一出戲吧，正巧本天師近日收了西涼馬超，此子甚不安分，還妄想奪我漢中，他哪知漢中已被我政教合一，鞏固的如同鐵桶一般，我看倒不如把他逼入劉備帳下，想來也能讓玄德公如虎添翼。原來馬超與韓遂反目，又被曹操打敗后便逃入羌地，馬超本是馬援后人，所以羌人皆比較敬重他，馬超在羌地招兵買馬養(yǎng)精蓄銳了兩年之后，又起兵攻拔隴西之地的州郡，由于馬超在此地威望甚好，所以沿途州郡皆是望風(fēng)而降，可是到了冀城，馬超卻始終攻打不下，冀城刺史韋康見馬超攻打的越來越急，便連續(xù)幾次派人向夏侯淵求援。
夏侯淵鎮(zhèn)守在長安，由于長安是大漢舊都，又是戰(zhàn)略重地，所以曹操不下令，夏侯淵不敢貿(mào)然動(dòng)兵。韋康見救兵久久不來，便召眾將商議不如暫且投降了馬超，城中參軍楊阜哭諫道“馬超此人乃是逆賊，我們豈可降之？再說馬超此子性格暴躁，您早先不降，如今投降必遭其害！”韋康不聽，大開城門投拜馬超，結(jié)果馬超果如楊阜之言盡殺韋康全族四十余口。有人報(bào)馬超說參軍楊阜曾勸韋康不要投降，馬超卻認(rèn)為楊阜乃是不可多得的人才，并仍用其為參軍，楊阜知馬超此人與呂布一樣只有一夫之勇，當(dāng)年他和韓遂受曹操離間，馬超轉(zhuǎn)身便翻臉不認(rèn)人，所以楊阜認(rèn)為馬超必不長久，于是他聯(lián)絡(luò)尹奉、趙昂起兵對抗馬超，馬超聽聞三人起了兵，便令龐德、馬岱盡起軍馬殺奔?xì)v城而來，就在兩軍攪殺之際，夏侯淵得了曹操之令，從馬超背后殺了過來，馬超腹背受敵只得退走。
馬超帶著敗兵走了一夜，等到天亮方走到翼城，而楊阜早暗通梁寬、趙衢二人奪了翼城，二將站在城頭對著馬超大罵，隨后他們令人將馬超之妻楊氏拖出來在城上一刀砍了，馬超氣的令人趕緊攻城，二將也是下令部下亂箭伺候，二將見馬超氣的跳腳，又將馬超的三個(gè)幼子與其至親十余人，拉出城上一刀一個(gè)砍了，隨后又一一把他們的尸體扔下城來，馬超頓時(shí)氣噎喉堵，差點(diǎn)從馬上摔下來，這時(shí)夏侯淵又從馬超背后殺來，翼城城上見來了援軍也出兵夾擊馬超，馬超知道不敵急忙退走，他們逃了沒多久，又有姜敘、楊阜、尹奉、趙昂，連續(xù)殺來，等到馬超殺出重圍再往回看，只有龐德、馬岱與五七騎還跟在自己身后，馬超與龐德、馬岱商議，認(rèn)為羌地肯定是回不去了，如今只有去往漢中投奔張魯，于是幾人便投入張魯帳下。
張魯收了馬超之后，知道此子反復(fù)無常猶如當(dāng)年呂布一般，于是便讓其領(lǐng)兵去往邊鎮(zhèn)，沒多久馬超又欲求娶張魯女兒，大將楊柏勸說“主公不記當(dāng)年呂布乎？”張魯遂回絕了馬超的請求，馬超聽說了此事之后，便有殺楊柏之意，楊柏知道馬超不懷好意后便與其兄楊松商議。正巧劉璋遣使求救于張魯，張魯召見了黃權(quán)，黃權(quán)說愿以二十州之地相酬，張魯卻笑你們?yōu)楹尾荒枚菟陀趧洌S權(quán)知張魯記恨劉璋請了劉備來對付自己，一時(shí)不知作何回答，二楊知二虎相爭必有一傷，便推薦馬超去敵劉備，張魯也有此意，便順勢答應(yīng)了，馬超此時(shí)已經(jīng)聚集舊部萬余人，張魯又添其萬人讓馬超速去救援劉璋，馬超見有立功之機(jī)，便欣然起兵出發(fā)，馬超手下龐德正巧生了一場大病，馬超便讓其在漢中養(yǎng)病。
劉備得了雒城之后，便屯兵在此，法正不久從成都送了書信與劉備說道“益州從事鄭度向劉璋建議盡燒野谷與各處倉廩，再率巴西之民避于涪水西。我已說服劉璋應(yīng)顧及百姓，不允此計(jì)。我言若有一天真的益州歸了劉備，以劉備的仁義，那也不失一場富貴，若是做的急了，恐怕當(dāng)年公孫述便是前車之鑒。”劉備見信也是松了一口氣，若是劉璋真這么做，那只能是玉石俱焚了，諸葛亮也在旁進(jìn)言說“主公當(dāng)速取綿竹，得了綿竹，成都便近在眼前了?！眲渎勓员懔铧S忠、魏延去取綿竹，費(fèi)觀聽劉備兵來，便令李嚴(yán)率領(lǐng)三千人出去迎敵，黃忠出陣與李嚴(yán)說道“正方兄好久不見，怕是忘記我這個(gè)老鄉(xiāng)了吧？”李嚴(yán)哈哈大笑說道“老黃，你這老身板，還沒死啊！”黃忠大笑道“廉頗七十，尚有余勇，我還年輕著了。也幸得劉皇叔賞識，我才有建功立業(yè)的機(jī)會，當(dāng)年咋們便在劉表手下一起當(dāng)過兵，一起喝過酒，還一起……哈哈哈……”李嚴(yán)也是大笑。
黃忠見李嚴(yán)客客氣氣，又道“你看，當(dāng)年咋們就是好兄弟，今日兵臨城下，正方兄何不早降？萬一起了刀兵，豈不傷了你我兄弟感情，再說劉表手下不少都投了皇叔，皇叔待人厚道，你若早歸，我想你日后爵位必不低于我?！崩顕?yán)想了想說道“誒，老哥說的是，皇叔之名我也早有耳聞，至于在誰手下當(dāng)差不都是一樣，當(dāng)年我們在劉表手下也算過的舒坦，可惜曹操一來，我們便各奔東西，我也想著回南陽拜一拜光武大帝啊。”李嚴(yán)說完便仍了兵器，下馬受降，黃忠、魏延順利收降了李嚴(yán)自然是大喜，劉備知李嚴(yán)愿降，又高興的把身上白銀鎧脫了送于李嚴(yán)，李嚴(yán)感動(dòng)不已，又說“綿竹主將費(fèi)觀雖是劉璋的親戚，但我和他關(guān)系不錯(cuò)，我愿去說他來降。”劉備聽言自然更喜，李嚴(yán)回到綿竹城，對費(fèi)觀說玄德公如何如何仁德，又說嚴(yán)顏都降了，我也降了，你若不降，怕是必有大禍，而且皇叔也說了，得了成都必然厚待劉璋一家，絕不讓劉益州有半點(diǎn)委屈，他日玄德公若是得了天下，還要把益州、漢中皆封給劉璋。
費(fèi)觀一聽這話，便也降了劉備，劉備進(jìn)入綿竹后，便擺下酒宴慶賀，費(fèi)觀等人受了劉備重賞，自然是滿心歡喜，第二日，劉備與諸葛亮正商議分兵去取成都，忽有流星飛馬來報(bào)，說孟達(dá)、霍峻守著葭萌關(guān)，但張魯派了馬超與楊柏、馬岱前來攻打，請主公速速發(fā)兵，不然遲則關(guān)隘休矣！劉備聞言大驚，諸葛亮說道“馬超武藝超群，恐怕軍中只有張飛、趙云可與其敵?！眲湔f道“趙云領(lǐng)兵在外未回，三弟正好在此，那便請他出戰(zhàn)？”諸葛亮想了想說道“主公慢來，請容亮激之！”此時(shí)張飛也知道馬超前來犯邊，他是急的上躥下跳，恨不能立刻飛過去與那馬超比試一二，可是大哥絲毫沒有讓自己出戰(zhàn)的意思，張飛又去問諸葛亮，孔明說道“今馬超侵犯關(guān)隘，無人可敵，我想只有去荊州取關(guān)云長來才能與之匹敵！”
張飛問道“軍師何故小覷于我？我當(dāng)年長坂坡前獨(dú)拒百萬曹軍，何愁馬超一匹夫？”諸葛亮說道“翼德當(dāng)年拒水?dāng)鄻颍灰虿懿俨恢搶?shí)。然馬超之勇，天下皆知，渭橋六戰(zhàn)更是殺得曹操割須棄袍，幾乎喪命，馬孟起非等閑之比??！”張飛怒道“我就要去會一會那馬孟起，如若不勝，甘當(dāng)軍令！”諸葛亮見張飛如此有把握，便讓他立了軍令狀。隨后劉備又問諸葛亮為何要激張飛？孔明解釋道“翼德勇猛無比我是知道的，然翼德已四十有九，馬超方四十，而且馬超家學(xué)槍法十分了得，翼德若是不慎恐怕……所以我激上一激，又讓他立下軍令，那翼德必能使出十二分的武藝，馬超為人高傲，若是不能將他打服，又怎讓他心服口服歸于皇叔帳下？”劉備聞言會心一笑，便令張飛準(zhǔn)備出征，這時(shí)魏延說愿為先鋒，劉備便讓魏延領(lǐng)兵五百為先鋒，張飛帶著大軍，自己為后隊(duì)向著葭萌關(guān)進(jìn)發(fā)。
魏延先到關(guān)下，正遇楊柏叩關(guān)，魏延催馬迎敵，不過十回合便打退了楊柏，魏延乘勢而上，正遇上趕來支援的馬岱，魏延只道來人是馬超，便舞刀來戰(zhàn)，馬岱非是魏延對手，不過十合便敗了下去，魏延在后緊追，沒成想馬岱回身就是一箭，魏延沒有防備，只能舉刀抵擋，不料這一箭正中其左臂，魏延受了箭傷，怕箭上有毒便撥馬而回，馬岱見狀趕忙在后追趕，突然一道喊聲如雷，馬岱大驚，急忙看時(shí)，只見一八尺大漢騎著一匹烏云踏雪向著自己疾馳而來，馬岱挺槍相迎，張飛一式泰山壓頂劈了下去，馬岱手一震，虎口頓時(shí)生疼，馬岱想撥出張飛的丈八蛇矛，卻根本撥不動(dòng)，馬岱自知不敵，棄了魏延轉(zhuǎn)身便逃，張飛正欲上前追趕，這時(shí)劉備已從身后趕到，眾人救了魏延回去療傷，劉備又讓張飛歇息一晚，明日好敵馬超。
次日天明，關(guān)下鼓聲大震，劉備與張飛穿戴整齊便上關(guān)查看，只見對面擺下一隊(duì)一隊(duì)的白袍馬隊(duì)，那門旗之下，正有一員大將戴著獅盔獸帶，穿著銀甲白袍，手上一把鉤鐮槍，坐下一匹大宛馬名叫“沙里飛”，劉備見馬超生的英氣逼人，不禁贊道“人言中原有呂布，西涼有馬超，今日見這錦馬超，果然名不虛傳！”張飛聽言便有些不服氣，想要立刻下關(guān)與那啥馬超斗上一斗，劉備也怕三弟有失，便說“三弟你都半百之人了，休要沖動(dòng)，我們等上一等，避避其銳氣。”張飛聞言也不敢說什么，只是甚覺無勁，等到午后，劉備見馬超人馬皆倦，便讓張飛領(lǐng)著五百人下關(guān)迎戰(zhàn)，馬超知是張飛出戰(zhàn)，便將槍向后一招，大軍隨著馬超指揮退后了一里之地，張飛也將人馬扎住，上前與馬超答話。
張飛仔細(xì)看著對面的錦馬超，喝道“你可識得燕人張翼德么？”馬超冷笑道“我家?guī)资拦?，哪里識得什么山野村夫！”張飛怒道“你家?guī)资拦?，怎么如今混到替一個(gè)天師賣命了？我聽說你錦馬超想迎娶張家小姐，人家卻不愿意，是怕高攀不上嗎？”馬超聽了大怒，二人皆是積攢了一身怒氣，兩人大喝一聲，同時(shí)催馬舉槍沖來，鉤鐮槍與丈八蛇矛你來我往，我劈你擋，你刺我閃，就這樣來來回回，二人斗在一處。劉備在關(guān)上見馬超是一道白光，自己三弟三飛則是一道黑光，那白和黑不停的絞殺在一起，看的劉備眼都花了，兩人斗了或有百十個(gè)回合，劉備怕張飛年齡大了，氣血不足，便命人鳴金收兵，兩將各回了陣中，張飛打的熱了，便脫下頭盔只用頭巾包頭，馬超回到陣中，馬岱急忙上前慰問，馬超說道“張飛果然世之猛將，若不是我少他八九歲，恐怕我早被他打下馬來?！?p> 二人休息片刻，飲水解渴，又狠狠撒了一泡尿，方才上了馬，又沖出陣來，馬超槍槍刺出是又快又猛，張飛早識得馬超槍法，倒也躲閃無憂，張飛武藝雖是野路子，但其悟性極高，當(dāng)年劉叔教其三人霸王戟法，便是張飛領(lǐng)悟最深，今日他是棋逢敵手，他的丈八蛇矛也是舞出風(fēng)來，馬岱在旁觀望的眼睛都看呆住了，只見馬超槍出如龍，每槍使出都有龍吟虎嘯之聲，而張飛蛇矛大開大合，是一力降十會，二人這下又斗了百十個(gè)回合，但是這二人是越打越興奮，越打越激動(dòng)，恨不能立刻分出個(gè)高下，馬岱也怕馬超有失，便令人鳴金收兵。二將罷了爭斗，皆是一抬手互相行禮以視尊重，隨后二人各回各陣，此時(shí)天色已晚，劉備下關(guān)對張飛道“三弟，馬超神勇，你可不要輕敵啊。不如回關(guān)休息一晚，明日再戰(zhàn)不遲！”張飛打的興起哪里肯回頭，他今日非要打服了這個(gè)馬孟起，讓大哥知道知道自己的手段！
張飛說道“大哥，你是知道我的，我今日是誓死不回！劉備又勸道“天都快黑了，還怎么打？”張飛像小孩子一樣說道“點(diǎn)起火把，安排夜戰(zhàn)?！眲渲坏迷賱?，最后無奈只得說“好，好，大哥依你，不過事先申明，你可千萬小心，小心再小心！”張飛滿心歡喜，這時(shí)馬超已換了馬在對面叫道“張飛，你可敢夜戰(zhàn)？”張飛聞言說道“大哥，你看看，這老小子他也不服，我今日捉他不得，誓不回關(guān)！”說完，兩軍各點(diǎn)起千百個(gè)火把，頓時(shí)戰(zhàn)場被照的猶如白晝，張飛、馬超一同出列，兩邊將士也是看的醉了，紛紛齊聲吶喊助威，二人斗了二三十個(gè)回合，馬超撥馬便走，張飛在后大叫“你要跑哪里？”原來馬超見贏不了張飛，便心生一計(jì)，他假裝敗走想前張飛追來，張飛見馬超要走，心想老子殺的豬多了，你豬屁股一扭我就知道你要干什么！于是張飛雖然追趕著馬超，卻早有所提放。
果然馬超跑了沒多久，便扔出一把
銅錘，張飛心道果然如此，看來姜還是老的辣，于是輕松閃過，馬超見張飛只是一閃，然后又哎呀一聲，也不知打沒打中，但見張飛也撥馬而回，馬超也急忙追了上去，張飛在前拈弓搭箭也是回身一箭，馬超沒成想這張飛箭法也是可以，竟然會馬上射箭，這種邊騎馬邊射箭的箭術(shù)，也只有草原上最厲害的騎手才能施展，馬超是嚇的大驚，所以他急忙躲閃，結(jié)果他不躲閃還切不到，一躲閃這箭還劃傷了他的手臂，馬超氣的大叫“你這什么鬼箭法？”張飛笑道“此乃山野村夫箭法！”馬超被氣的完全沒了斗志，劉備見張飛算是小勝了一把，這時(shí)也開始令人鳴金收兵，馬超見對面開始收兵，便親自斷后，讓自己的隊(duì)伍也退回軍寨。