J.W．亞歷山大與埃米爾特討論工程控制學的問題，結果討論到矩陣上來。
亞歷山大對埃爾米特說：“你為什么要研究矩陣？”
埃爾米特說：“一個人做很多件事情，每一件事情都有很多種因素。那么多個事情的多種因素，就是可以寫成一種矩陣。矩陣表達的是多個事情和多種因素的整體，但也能反過來表示一個東西可以分成多個部分的多個因素?！?p> 亞歷山大說：“就只有這樣的作用嗎？聽起來很牽強，還是沒有感覺到矩陣的重要性究竟是什么。”
埃爾米特說：“矩陣是一個整體的思想，但也可以剖析一個事情內部的分布情況?！?p> 亞歷山大說：“你這次是想解決一個什么樣的問題？”
埃爾米特說：“我遇到了工程學里的問題，在工程學里由于工作狀況變動、外部干擾以及建模誤差使得在實際工程過程中精確模型很難得到，而系統(tǒng)的各種鼓掌也將導致模型的不確定性。這里就需要設計一種固定控制器，讓不確定對象滿足控制，這就是魯棒控制?！?p> 亞歷山大說：“我知道，反饋控制系統(tǒng)設計的基本要求包括穩(wěn)定、漸進調節(jié)、動態(tài)特性和魯棒四個方面?！?p> 埃米爾特說：“前三個先不提。魯棒性就是外界不穩(wěn)情況下，只需要控制幾個參數(shù)讓系統(tǒng)穩(wěn)定下來即可。”
亞歷山大說：“這根矩陣有什么關系？”
埃米爾特說：“這需要一個矩陣，是自共軛矩陣。矩陣中每一個第i行第j列的元素都與第j行第i列的元素的共軛相等。埃爾米特矩陣主對角線上的元素都是實數(shù)的，其特征值也是實數(shù)。”